机械基础——第2节平面力系.pptVIP

汽车机械基础 F5 F4 F3 F2 F1 F F1 F2 F3 F4 F5 复习提问 1、什么是平面汇交力系？什么是平面力偶系？什么是平面任意力系？ 2、如何用平面汇交力系合成的几何法求合力？ X Y O F Fx Fy 力在坐标轴上投影正负号规定：从起点投影到终点投影与X、Y轴的方向一致为正，相反为负。 复习提问 3、力在坐标轴上的投影如何表示？ α X Y O F Fx Fy 复习提问 4、平面汇交力系的平衡方程是什么？ 二、平面力偶系 作用在同一平面上的若干力偶，可以合成为一个合力偶。 平面力偶系的平衡方程 例2-4 梁上作用有一力偶，其转向如图，力偶矩M＝100 N?m，梁长l＝5 m，梁的自重不计，求 A、B处支座反力。 解:（1）取梁为研究对象，画受力图。 FA FB 答：A、B处的支座反力都是20N，方向如图所示。 FA FB （2）列平衡方程 三、平面任意力系 （一）力的平移定理 作用在刚体上的一个力可以平移到同一刚体上的任一点 ，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原力对新作用点的矩。 Y X O F2 ′ F3 ′ F4 ′ F1′ Ｍ1 Ｍ２ Ｍ３ Ｍ４ F1 F2 F3 F4 O （二）平面任意力系向一点简化 平面任意力系向平面内任一点简化，可以得到一个力和一个力偶，这个力等于力系中各力的矢量和，作用于简化中心，称为原力系的主矢；这个力偶的矩等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和，称为原力系的主矩。 FR′ ＭO′ Y X MA R MA YA 固定端约束的反力 XA 简图： 固定端约束反力有三个量： 两个正交分力 和 一个反力偶 （三）合力矩定理 平面任意力系的合力对平面内任意一点之矩，等于该力系中各个力对同一点之矩的代数和。 （四）平面任意力系的平衡方程及应用 平衡条件解析式 例 如图所示为汽车制动踏板装置。已知a＝380 mm，b＝50 mm，α=60° ，工作阻力F＝1 700 N，求驾驶员作用于踏板上的制动力FP和铰链O 的约束反力。 解 :（1）取整个踏板装置为研究对象，画受力图。 FOY FOX 则 （2）建立直角坐标系，列平衡方程 Y X Fp、Fox方向与图示方向一致，Foy方向与图示方向相反。 例 梁一端为固定端支座，另一端无约束，这样的梁称为悬臂梁。它承受有均布荷载q和一集中力F，如图所示。已知F＝ql ，θ＝45°。梁的自重不计，求支座A的反力。 解：取梁为研究对象，画出其受力图。 将均布荷载q用作用其中心D 的集中力 来代替。 MA FAx FAy X Y 选定坐标系，列出平面一般力系的平衡方程 MA FAx FAy 汽车机械基础