材力讲稿第8章能量法8.2.pptVIP

【例8.3.2】图示刚架的EI为常量，不计轴力和剪力影响，求?B、?D 。 【例8.4.1】试求图示梁在Me的跨中挠度 yC * * * * 材料力学 第八章 能量法 第八章 能量法 材料力学 8-1 杆件的应变能 8-2 应变能普遍表达式(克拉贝隆原理) 8-3 卡氏定理 8-4 互等定理 8-5 虚功原理 8-6 单位力法 图乘法 8-7 超静定问题 力法 8-8 冲击应力 L 应变能计算 克拉贝隆原理 8.3 卡氏定理 下，在相应的力 方向产生的位移为 设在某弹性体上作用有外力 ,在支承约束 (i=1,2,…,n)。 可以证明： 卡氏第二定理 证： 再加增量 ，则应变能U的增量dU为 梁的总应变能为： (I) 考虑两种不同的加载次序。 (1) 先加 ，此时弹性体的应变能为U： (a) 在相应的位移 上所作的功 (2) 先加 ，然后再加 ，此时弹性体的应变能 由三部分组成： 梁的总应变能为： (II) (b) 在相应位移 上所作的功： (c) 原先作用在梁上的 对位移 所作的功 根据弹性体的应变能只决定于外力的最终值，而与加载的次序无关。(I)、(II)两式相等： 略去二阶微量，化简后得： 只有当弹性系统为线性，即其位移与载荷成线性关系时，才能应用卡氏第二定理。 应用卡氏定理求出 为正时，表示该广义位移与其相应的广义力作用的方向一致；若为负值，则表示方向相反。 卡氏第二定理的适用条件如何？ 另有：卡氏第一定理： 卡氏第一定理适用于任意可变形固体，证明略。 表明：线弹性结构的应变能，对于作用其上的某一广义外力的变化率(偏导数)，等于与该广义外力相应的广义位移。 卡氏第二定理 表明：结构的应变能，对于结构上与某一广义外力相应的广义位移的变化率，等于该广义外力的值。 卡氏定理的特殊形式 (1)横力弯曲的梁： 对于刚架，若忽略轴力和剪力对于变形的影响，则也可应 用上式计算变形。 (2) 小曲率的平面曲杆 式中s —沿曲杆轴线的曲线长度。 (3)桁架 (4) 产生拉(压)、扭转与弯曲的组合变形的圆截面等直杆 问题：上述定理适用于求力 作用点处的位移，若要求弹性体上任一点（无Fi力作用在其上）的位移时，怎么做？ 在所求位移处沿所求位移的方向上加上一个虚设的集中力 或集中力偶 ；或一对力或一对力偶，此时应变能为： 或 若所得位移为正，则表示与附加力的方向一致；若为负值， 则表示与虚加力的方向相反。 附 加 载 荷 法 由卡氏定理得： 【例8.3.1】 图示水平放置的直角折杆，各杆的直径均为d，材料的弹性常数G=0.4E。试用卡氏第二定理求 A 端的铅垂位移（不计剪力对位移的影响）。 解：AB段的弯矩方程及其对F 的偏导数分别为 l C B A F l x x z y O （0≤ x≤ l） ， （0≤y≤ l） ， ， BC段的弯矩和扭矩方程及其对F 的偏导数分别为 以前的做法如何？ l C B A F l x 故A 端的铅垂位移为 （↓） 解： 1.求?B (1)列弯矩方程，并求导 DC段： CB段： BA段： (2)求?B 【例8.3.2】图示刚架的EI为常量，不计轴力和剪力影响，求?B、?D 。 2.求?D (1)加附加力 DC： CB： BA： (2)列弯矩方程 【例8.3.2】图示刚架的EI为常量，不计轴力和剪力影响，求?B、?D 。 (3)求?D 【例8.3.2】图示刚架的EI为常量，不计轴力和剪力影响，求?B、?D 。 思考：基于卡氏定理的附加载荷法能否用来求解超静定问题？ 如何求支反力？如何求B点水平位移？ e M a= 5m q =10kN/m a 2 a 2 C D B A =50kN · m (a) D q A a 2 C a 2 B M e y x X (b) 【例8.3.3】试用卡氏第二定理求图a所示刚架的支反力。已知两杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力的影响。 e M a= 5m q =10kN/m a 2 a 2 C D B A =50kN · m (a) D q A a 2 C a 2 B M e y x X (b) 解：这是一个一次超静定刚架。 取B处的支反力X为多余未知力。静定基如图(b)。 BD段 各段弯矩及其对X的偏导如下： D q A a 2 C a 2 B M e y x X (b) DC段 CA段 注意到B处的变形协调条件：?By