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理论力学实验报告指导答案
实验一 振动测试系统组成及基本仪器使用方法
1—底座; 2—支座; 3—二(三)自由度系统; 4—薄壁圆板支承螺杆; 5—固定铰;6—非接触式激振器; 7—薄壁圆板;8—电动式激振器; 9—电机压板; 10—偏心电机;11—加速度传感器; 12—简支梁;13—活动铰;14—悬臂梁;15—圆支柱;16—质量;17—调压器; 18—电动式激振器支座; 19—ZK-4JCZ型激振测振仪; 20—信号源; 21—计算机及虚拟仪器库; 22—打印机
图1 实验装置与结构框图
实验二 简谐振动幅值测量
一、实验目的
1. 了解振动信号位移、速度、加速度的关系。
2. 学会用压电式加速度传感器测量简谐振动的位移、速度、加速度幅度。
二、实验装置与仪器框图
实验装置与仪器框图见图(1)
图(1) 实验装置与仪器框图
实验方法
1. 激振信号源输出端接电动式激振器,用电动式激振器对简支梁激振。
2. 用加速度传感器拾振,加速度传感器的输出接测振仪。
3. 开启激振信号源的电源开关,对系统施加交变正弦激振力,使系统产生振动,调整信号源的输出调节开关便可改变振幅大小。调整信号源的输出调节开关时注意不要过载。
4. 分别用测振仪的位移X、速度V、加速度A各档进行测量和读数。
五、实验报告
1. 实验数据 表1
频率f 位移X(um) 速度V(cm/s) 加速度A(cm/s2) 30 47 50 56 60 68
2. 根据位移X,按公式(2)计算速度V、加速度A。
3. 根据速度V,按公式(2)计算位移X、加速度A。
4. 根据加速度A,按公式(2)计算位移X、速度V。
5. 位移、加速度、加速度幅值的实测值与计算值有无差距?为什麽?
实验三 单自由度系统强迫振动的幅频特性、
固有频率和阻尼的测定
一、实验目的
1. 学会用测量单自由度系统强迫振动的幅频特性曲线。
2. 学会根据幅频特性曲线确定系统的固有频率f0和阻尼比。
二、实验装置与仪器框图
实验装置与仪器框图如图(1)所示。
图(1)实验装置与结构框图
式(3)叫做系统的幅频特性。将式(3)所表示的振动幅值与激振频率的关系用图形表示,称为幅频特性曲线, 如图(2)b所示。
a 单自由度系统的力学模型 b 幅频特性曲线
图(2) 单自由度系统的力学模型与幅频特性曲线
在图(2)b中,Bmax 为系统共振时的振幅,f0为系统的固有频率,f1、f2为半功率点频率。
振幅最大时的频率叫共振频fa。有阻尼时,共振频率为:
fa=f0 (4)
当阻尼较小时,fa≈f0,故以固有频率f0作为共振频率fa。
在小阻尼情况下可得:
ζ= (5)
f1、f2的确定如图(2) 所示。
四、实验方法
1. 将加速度传感器置于简支梁上,其输出端接测振仪,用来测量简支梁的振动幅值。
2.将电动式激振器接入激振信号源输出端,开启激振信号源的电源开关,对简支梁系统施加交变正弦激振力,使系统产生正弦振动。
3在激振力不变的情况下,调整激振信号源输出信号的频率,并从测振仪上读出各频率及其对应的幅值,填入表(1)。
五、实验报告
1. 实验数据 表(1)
频率
f(Hz) yy 振幅
B(um) hh
2. 根据表(1)中的实验数据,用计算机Microsoft offices Excel (电子表格)绘制出实验中系统强拍振动的幅频特性曲线图。
3. 确定系统固有频率f0。(幅频特性曲线共振峰上最高点对应的频率近似等于系统的固有频率)。
4.确定阻尼比ζ。
按图(2)b计算0.707Amax,,然后在幅频特性曲线上确定f1、f2,利用式(5)计算阻尼比。
实验四 二自由度系统各阶固有频率及主振型测定
一、实验目的
1. 学会用共振法确定二自由度系统的各阶固有频率。
2. 观察二自由度系统的各阶振型。
3. 将实验所测得的各阶固有频率、振型与理论计算值相比较。
二、实验装置与仪器框图
实验装置与仪器框图见图(1)
图(1) 实验装置与仪器框图
这样一个二自由度系统具有两个固有频率。当给系统一个激振力时,系统发生振动,该振动是两个主振型的迭加。当激振频率等于某一阶固有频率时,系统的振动就是这一阶固有频率的主振型,而另一阶振型的影响可
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