电路分析8-2.ppt

2.零状态响应取决于电路的独立源和电路本身特性，也是通过时间常数τ来体现其特性的。 3.在零状态响应公式中的(∞)符号，代表换路后的新稳态值，根据电路的不同情况一般稳态值也各不相同。 4.从数学意义上说，零状态响应就是线性非齐次常微分方程在零初始条件下的解。 5.当系统的起始状态为零时，线性电路的零状态响应与外施激励成线性关系，即激励增大到A倍，响应也增大到A倍。多个独立源作用时，总的零状态响应为各独立源分别作用的响应的总和，这就是所谓“零状态线性”。 §8－2 零状态响应 初始状态为零，仅仅由独立电源(称为激励或输入)引起的响应，称为零状态响应。本节只讨论由直流电源引起的零状态响应。 一、?RC电路的零状态响应 图8-9(a)所示电路中的电容原来未充电，uC(0-)=0。 图8-9 uC(0-)=0 图8-9 uC(0-)=0 开关转换瞬间，电容电压不能跃变，此时直流电压源的电压，完全加在电阻上。 该电流通过电容使电容电压和电场能量逐渐增加，电流逐渐减少，直到电容电压等于电压源电压，电流变为零，充电结束，电路达到稳定状态。 (a) t0 的电路 (b) t0 的电路 uC(0-)=0 uC(0+)=0 1、建立微分方程： 其电压电流的变化规律，可以通过以下计算求得。 这是一个常系数线性非齐次一阶微分方程。 设解为： 2、求解微分方程： 首先由齐次方程求通解uCh(t)，其形式与零输入响应相同 其次求非齐次微分方程的特解(强制分量)uCp(t)，它的模式与输入函数相同。对于直流电源激励的电路，它是一个常数，令 通解（自由分量，暂态分量） 与输入激励的变化规律有关，某些激励时强制分量为 电路的稳态解，此时强制分量称为稳态分量 式中的常数K由初始条件确定。在t=0+时 代入式(8－10)中得到零状态响应为 全解 US 稳态分量 -US 暂态分量 uC t 0 全解 强制分量(稳态) 自由分量(暂态) 能量关系： 电源提供能量一部分消耗在电阻上， 一部分储存在电容中，且wC = wR R C 图8－10 RC电路的零状态响应曲线 因为当t→?时，电路进入稳态，C开路，uC (?)=US ，所以 电容电压由零开始以指数规律上升到US，经过一个时间常数变化到(1-0.368)US=0.632US，经过(4～5)?时间后电容电压实际上达到US。 电容电流则从初始值US/R以指数规律衰减到零。 零状态响应变化的快慢也取决于时间常数? =RC。时间常数? 越大，充电过程就越长。 例8-3 电路如图8-11(a)所示，已知电容电压uC(0-)=0。t=0打开开关，求t ?0的电容电压uC(t)，电容电流iC(t)以及电阻电流i1(t)。 图8-11 uC(0-)=0 解：在开关闭合瞬间，电容电压不能跃变，由此得到 先将连接于电容两端的含源电阻单口网络等效于戴维宁等效电路，得到图(b)所示电路，其中 电路的时间常数为 uC(0-)=0 当电路达到新的稳定状态时，电容相当开路 按照式(8－11)可以得到 为了求得i1(t)，根据图（a）所示电路，用KCL方程得到 二、RL电路的零状态响应 图8－12 RL电路的零状态响应 在开关转换的瞬间，由于电感电压有界，电感电流不能发生跃变，iL(0+) = iL(0-) = 0。 这时电流源的电流完全流过电阻，这时电感电压就由零跃变为RIs。 随着时间的变化，电感电流也由零逐渐增加，直到等于电流源的电流，这时电路达到了稳定状态。 1、建立微分方程 这是常系数非齐次一阶微分方程。 2、求解微分方程： 式中? =L/R是该电路的时间常数。常数K由初始条件确定，即 由此求得 强制分量（稳态分量） 自由分量（暂态分量） 最后得到RL一阶电路的零状态响应为 其波形曲线如图8－13所示。 图8－13 RL电路零状态响应的波形曲线 例8－4 电路如图8-14(a)所示，已知电感电流iL(0-)=0。 t =0 闭合开关，求t ? 0的电感电流和电感电压。 图8-14 解：开关闭合后的电路如图(b)所示，由于开关闭合瞬间电 感电压有界，电感电流不能跃变，即