第21讲 拉普拉斯变换的定义.pptVIP

第4章 连续系统的S域分析 拉普拉斯变换是傅里叶变换的广义形式， 通过拉普拉斯变换将微分方程转换为代数方程， 同时将起始状态和输入信号一起考虑，一举求得全响应。 通过拉普拉斯变换引入S域系统函数，其零极点联系了系统的时域和频域特性，并可直观判断系统的稳定性。 第4章 连续系统的S域分析 本章导读： 首先，介绍拉普拉斯变换的定义、性质和反变换方法。 然后，介绍拉氏变换分析LTI系统的两种方法： 已知微分方程的S域求解 已知电路的S域系统模型求解。 最后，给出S域系统函数的定义，通过系统函数的零极点分布来分析系统的稳定性。 第4章 主要内容 4.1 拉普拉斯变换的定义与性质 4.2 单边拉普拉斯变换的性质 4.3 拉普拉斯反变换的方法 4.4 连续系统的S域分析方法 4.5 S域系统函数及应用 第 21 讲 拉普拉斯变换的定义 频域分析以虚指数信号 e j? t 为基本信号，任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和，其物理意义清楚。但有些重要信号不存在傅里叶变换 4.1 拉普拉斯变换的定义 本章通过把频域中的傅里叶变换推广到复频域来解决这些问题。 本章引入复频率 s = ? +j?，以复指数函数 e s t 为基本信号，任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。这里用于系统分析的独立变量是复频率 s ，故称为 s 域分析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换。 拉普拉斯变换也是一种积分变换，是由法国数学家拉普拉斯（P.S.Laplace，1749-1827）提出来的，简称拉氏变换。 双边拉氏变换 傅里叶变换： 引入衰减因子： 4.1 拉普拉斯变换的定义 对上式求傅里叶反变换： 4.1 拉普拉斯变换的定义 双边拉氏变换对： f(t)的象函数 F(s)的原函数 4.1 拉普拉斯变换的定义 拉氏变换中的基本信号 傅里叶变换中分解的基本信号是虚指数信号 ej?t ,或正弦信号cos?t ; 拉普拉斯变换中分解的基本信号是复指数信号e s t ,或幅度按照指数规律变化的正弦信号e? t cos?t 。 拉普拉斯变换是傅里叶变换在复频域的推广；而傅里叶变换可以看成是拉普拉斯变换在 ? =0 时的一种特殊情况。 单边拉氏变换 通常的信号都有初始时刻（有始信号），设其初始时刻为时间原点。这样，t0时，f(t)=0。从而拉氏变换式写为： 注意：考虑到激励与响应中在原点可能存在冲激函数或其各阶导数的情况，积分区间应该包括零点，所以式中的积分下限应该取 0- ，为书写方便，本书中单边拉氏变换中的积分下限“0”均指“0-”。 f(t)的单边拉氏变换 本书讨论的都是单边拉氏变换。 单边拉氏变换（续） 单边拉氏反变换 或者： 注意：由于F(s)中仍然包含?从-?至+ ?的各分量，所以反变换中，积分上下限不变。 拉氏变换存在条件与收敛域 把使 f(t)e -? t 满足绝对可积条件的 ? 值的范围，称为拉氏变换的收敛域（ROC，Region Of Convergence）。 显然： 在收敛域内，f(t) 的拉氏变换是存在的； 在收敛域之外， f(t) 的拉氏变换不存在。 拉氏变换存在条件与收敛域（续） 对于有始信号 f(t) ，当? ?0 时，若有： 则 f(t)e-?t 在 ? ?0 的全部范围是收敛的。 收敛域 收敛轴 收敛坐标 书上例题4-1 常用信号的拉普拉斯变换 单位阶跃信号 单位冲激信号 e?t?(t) sin(?0t) cos (?0t) tn?(t) 单位阶跃信号 单位冲激信号 指数信号 ?为实数。 正弦函数 余弦函数 t的正幂函数 (n为正整数) 常用信号拉氏变换表 常用信号拉氏变换表