第23讲 拉普拉斯反变换的方法.pptVIP

第4章 连续系统的S域分析 拉普拉斯变换是傅里叶变换的广义形式， 通过拉普拉斯变换将微分方程转换为代数方程， 同时将起始状态和输入信号一起考虑，一举求得全响应。 通过拉普拉斯变换引入S域系统函数，其零极点联系了系统的时域和频域特性，并可直观判断系统的稳定性。 第4章 连续系统的S域分析 本章导读： 首先，介绍拉普拉斯变换的定义、性质和反变换方法。 然后，介绍拉氏变换分析LTI系统的两种方法： 已知微分方程的S域求解 已知电路的S域系统模型求解。 最后，给出S域系统函数的定义，通过系统函数的零极点分布来分析系统的稳定性。 第4章 主要内容 4.1 拉普拉斯变换的定义 4.2 单边拉普拉斯变换的性质 4.3 拉普拉斯反变换的方法 4.4 连续系统的S域分析方法 4.5 S域系统函数及应用 拉普拉斯反变换的方法 第 23 讲 拉普拉斯反变换方法 直接利用定义求反变换---复变函数积分，比较困难。 通常的方法: （1）查表法 （2）利用性质 （3）部分分式展开 若象函数 F(s) 是 s 的有理分式： 若m≥n，可用多项式除法将象函数F(s)分解为有理多项式P(s)与有理真分式之和。 例如： 而 故多项式P(s)的拉普拉斯逆变换由冲激函数及其各阶导数构成。 式中 1. D( s ) = 0的根均为单实根 ( i = 1，2，?n ) 则 例 设 ，求f ( t )。 解 其中 所以 则 2 2. D( s ) = 0有共轭复根 利用上法，得系数 设 则 例 设 ，求f ( t )。 解 其中 所以 3. D( s ) = 0含有重根 其中 设 则 ( n = 1，2，?m ) 例 设 ，求f ( t )。 解 其中 则 我们主要讨论象函数为有理真分式的情形（mn）。 部分分式展开法 例1: 【解】 例2： 【解】 例3： 【解】 所以： 例4： 【解】