第6讲 设计实例.ppt

第 5 讲 设计举例H. 264运动向量估计 * 目录 运动向量 图像数据块 设计依据 总体设计 运算单元 基本模块 运行模式 存储组织与控制 模块组合方式 向量产生器及输出控制 5.1 运动向量 相邻两帧的视频图像是非常相似的，这种现象是基于“运动补偿”的编码方法的基础。 当前帧图像用它与前一帧图像的差值来编码，差值越小，编码效率越高。 一帧图像可以划分为若干小块。通常，块越大，编码效率越高，图像质量越低；块越小，编码效率越低，图像质量越高。 运动估计：对于当前帧中的一个图像块（当前块），按某种度量标准在前一帧图像中寻找最为相似块。 运动向量：与当前块最为相似块的位置标识。 5.1 运动向量（续） 相似块在前一帧与当前块相同位置的周围（搜索窗口）进行搜索而得到。 当前帧 当前块 搜索窗口 相似块 运动向量 5.2 图像数据块 H.624中几种不同大小、不同形状的图像数据块 1?16 ?16 2?8?16 2?16?8 4?8?8 8?4?8 8?8?4 16?4?4 数据块组合 5.2 图像数据块（续） 将全部16个4?4的数据块加起来。 将上面８个和下面８个4?4的数据块分别加起来。 5.2 图像数据块（续） 数据块组合 将左边８个和右边８个4?4的数据块分别加起来。 将上、下、左、右各4个4?4的数据块分别加起来。 其它类似 5.3 设计依据 相似度计算：设图像大小为M*N(行?列)，搜索窗口大小x方向为[-p, p-1]，y方向为[-q, q-1]，其中p=N/2，q=M/2。D(i, j)为向量(i, j)所对应的平均绝对值差（MAE），则 其中第m行的MAE为： 有： 其中r为当前块数据，s为搜索区数据。 5.4 总体设计 主CPU 系统总线 DMA 图像数据 存 储 器 存储控制 16个 基本 模块 求和 向量 产生 系 统 存储器 5.5 运算单元 绝对值电路 当|A-B|溢出时，输出为+127； 当A-B为正且没有溢出时，输出为A-B； 当A-B为负且没有溢出时，输出为结果的绝对值减1。需要的加1（C0）操作留给后面的处理单元电路在进行级联相加时完成，这样可以节省一级进行加法操作的时间。 处理单元及行结构 5.5 运算单元（续） MAE有多种实现的方法。一种经典的方法是用一行有N个处理单元的电路对M行数据进行串行的行处理，另一种方法是用M行电路同时对M行数据进行全并行处理。在本设计中，我们除采用了这两种方法之外，还采用了界于两者之间的方法。 5.6 基本模块 基本模块 一个基本模块由16个处理单元排成一个方阵。这些处理单元按从左到右，从上到下的方式串联起来。图3是一个4*4基本模块内部处理单元的连接方式 。 一个基本模块除了可被看成是一个4*4的方阵外，还可以被看成是一个2*8的矩阵，甚至是一个1*16的行向量，这取决于如何加载图像数据s和r。 5.6 基本模块（续） 基本模块运行时序：表1表示的是一个4*4的基本模块，在大小为7*7的搜索区间内工作时的时序。表中，每一个方格表示一个数据，方格中的数字代表访问该数据的时刻。红色数码15-30分别对应D(0,0)、D(0,1)、D(0,2)、D(0,3)、D(1,0)、…、D(3,3)完成的时间和在电路中的位置，它们在第三行最后一个处理单元被产生。 表1 4*4基本模块时序图 30 29 28 27 26 25 24 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 26 25 24 23 22 21 20 26 25 24 23 22 21 20 - - - - - - - - - - - - - - 5 22 21 20 19 18 17 16 22 21 20 19 18 17 16 22 21 20 19 18 17 16 - - - - - - - 4 18 17 16 15 14 13 12 18 17 16 15 14 13 12 18 17 16 15 14 13 12 18 17 16 15 14 13 12 3 - - - - - - - 14 13 12 11 10 9 8 14 13 12 11 10 9 8 14 13 12 11 10 9 8 2 - - - - - - - - - - - - - - 10 9 8 7 6 5 4 10 9 8 7 6 5 4 1 - - - - - - - -