《机械原理》（五）齿轮机构.pptVIP

第十章 齿轮机构 齿轮传动分类(1) 齿轮传动分类(2) 齿轮传动分类(3) 2)轮齿与轴线的夹角关系; 齿廓啮合的基本定律及渐开线齿廓 证明： 节圆是齿轮的动瞬心线，齿轮的啮合传动相当于其两节圆作无滑动的纯滚动。 渐开线方程： 渐开线齿廓的啮合特点： 啮合线和啮合角： 标准渐开线直齿轮的主要参数及几何尺寸计算： (外齿轮) 基本参数： 几何尺寸计算： 标准渐开线直齿圆柱齿轮传动 标准安装： 连续传动的条件： 重合度计算： 例题(1) 例题(2) 渐开线齿轮的加工方法 2. 范成法 蜗杆滚刀： 根切现象及最少齿数 1)标准齿轮加工 2) 根切与最少齿数 分析： 变位齿轮传动 示意图： 3. 变位齿轮的优点 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 2)啮合特点 1. 螺旋角 法面压力角与端面压力角的关系： 斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 正常齿标准斜齿轮不发生根切的最少齿数： 圆锥齿轮传动 齿形 背锥 当量齿轮 直齿圆锥齿轮传动的啮合特性及几何尺寸计算 蜗杆传动 蜗杆传动的特点： 圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 圆柱蜗杆传动在中间平面内相当于渐开线齿轮与齿条的啮合传动。 3) 蜗杆的直径系数及导程角 4) 蜗轮齿数的选择 从动蜗轮的转向判定： 主要技术参数的确定： 斜齿圆柱齿轮的啮合特点及齿廓曲面形成 1)齿廓曲面形成 渐开线直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成原理如下图所示，发生面S在基圆柱上作纯滚动时，其上与基圆柱母线平行的直线KK所展成的渐开面即为直齿轮的齿面。 发生面S沿基圆柱纯滚动时，其上一条与基圆柱母线呈βb角的直线KK所展成的渐开螺旋面就是斜齿轮的齿廓曲面。 渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线与齿轮的轴线平行，轮齿沿整个齿宽同时进入或退出啮合，因而轮齿上的载荷是突然加上或卸掉，容易引起冲击和振动，不适于高速传动。 一对斜齿轮啮合时，齿面接触线是斜直线，接触线先由短变长，而后又由长变短，直至脱离啮合。渐开螺旋面与齿轮端面的交线仍是渐开线，它与同轴线的任一圆柱面的交线为螺旋线。 斜齿圆柱齿轮得几何关系和几何尺寸计算 在斜齿轮加工中，一般多用滚齿或铣齿法，此时刀具沿斜齿轮的螺旋线方向进刀，因而斜齿轮的法面参数如mn、?n、h*an和c*n等均与刀具参数相同，是标准值。 斜齿轮的齿面与分度圆柱面的交线为螺旋线。螺旋线的切线与齿轮轴线之间所夹的锐角，成为螺旋角 ，用β表示。 斜齿轮的齿面为渐开线螺旋面，其端面齿形为渐开线。一对斜齿轮啮合，在端面看与直齿轮相同，因此斜齿轮的几何尺寸如d、da、db、df等的计算应在端面上进行。 2. 端面参数与法面参数的关系 法面齿距与端面齿距的关系： 法面模数与端面模数的关系： **法面齿顶高=端面齿顶高： 3. 斜齿轮的几何尺寸计算 参见 P195 表10-5 斜齿轮传动的正确啮合条件 1)正确啮合条件 2)斜齿轮传动的重合度 上图为直齿轮啮合，在全齿宽上同时开始或脱开啮合，下图为斜齿轮啮合传动，B2B2线表示上端面进入啮合，此时下端面尚未进入啮合，B1B1线表示下端面脱出啮合。斜齿轮传动的实际啮合区比直齿轮增大了ΔL=Btanβb。 当量齿轮： 当量齿数： 斜齿轮的优缺点： 与直齿轮相比，斜齿轮具有以下优点： (1)运转平稳，噪声小； (2)承载能力较高； (3)不根切的最少齿数直齿轮不根切的最少齿数。 缺点：有轴向分力。 螺旋角的选择： β太小，斜齿轮的传动平稳性和承载能力提高的优点不明显。 β太大，则轴向分力增大，影响轴承部件的结构。 圆锥齿轮用于相交轴之间的传动，两轴之间轴的交角可根据传动的需要来确定。 轴交角Σ可根据传动需要来确定，一般多采用Σ＝90°。圆锥齿轮的轮齿分布在一个圆锥上，如右图所示。 圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿(圆弧齿、摆线齿）等多种形式。 在圆锥齿轮传动中，两轮绕各自的轴线回转，显然，只有与锥顶O等距的对应点才能相互啮合，故圆锥齿轮的共轭齿廓应分布在以锥顶O为球心的球面上。 该锥面与以O为球心，以锥距Ｒ为半径的球面的交线为球面渐开线，如图中的曲线AK，它应是圆锥齿轮的大端齿廓曲线。但球面无法展开成平面，这样，圆锥齿轮的设计计算就产生了困难，为此应寻求一种代替球面渐开线的近似的计算方法。 锥齿轮的轮齿是自大端向锥顶收缩的。为计算和测量的方便，通常研究大端的齿形，并取大端的齿形参