嵌入式操作系统chap01嵌入式操作系统简介.ppt

* * * * * * uC/OS-II 的性能特点 可裁剪（Scalable） 可以只使用μC/OS-II中应用程序需要的那些系统服务。也就是说某产品可以只使用很少几个μC/OS-II调用，而另一个产品则使用了几乎所有μC/OS-II的功能，这样可以减少产品中的μC/OS-II所需的存储器空间（RAM和ROM）。这种可剪裁性是靠条件编译实现的。 占先式（Preemptive） 多任务 μC/OS-II可以管理64个任务，然而，目前这一版本保留8个给系统。应用程序最多可以有56个任务。 可确定性 全部μC/OS-II的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。 * * * * * * uC/OS-II 的性能特点 任务栈 每个任务有自己单独的栈，μC/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便压低应用程序对RAM的需求。 系统服务 μC/OS-II提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。 中断管理 中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达255层。 稳定性与可靠性 * * 全世界有数百种产品在应用: Avionics Medical Cell phones Routers and switches High-end audio equipment Washing machines and dryers UPS (Uninterruptible Power Supplies) Industrial controllers GPS Navigation Systems Microwave Radios Instrumentation Point-of-sale terminals 更多 西安邮电学院 计算机系 * * * * μC/OS-II中的数据类型 备注：这些类型定义在 ARM\OS_CPU.H 文件中。 操作系统中经常使用 的数据结构（数组） 数组 1。同一数据类型数据的集合； 2。占用连续内存空间； 3。其中的所有元素名称都相同，但每个元素都有一个编号； 4。元素名去掉编号（下标），得到的是数组名，数组名是个指针。 int a[10] a[0] a[1] a[2] a[3] a[9] a a+1 使用上的特点： 1。分类存放； 2。检索速度快且恒定； 3。缺点：占用连续空间大 … … a+2 a+3 a+9 应用：记录同类事物的表 * * 操作系统中经常使用 的数据结构（位图） 位图是数组的一种特殊应用 a[10] （可以记录80个事物的状态） a[0] a[1] a[2] a[3] a[9] a a+1 … … a+2 a+3 a+9 应用：登记表 1/0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 * * 操作系统中经常使用 的数据结构（结构） 1。不同数据类型数据的集合； 2。占用连续内存空间； struct Student{ int age; char*name; char sex; }; 使用上的特点： 1。不分类存放，但用来描述同一事物； 2。检索速度快且恒定； 应用：通讯录中的一条记录、 工具箱、厨房等等 * * next next 两个元素的链表 操作系统中经常使用 的数据结构（链表） struct Student{ Student*next int age; char*name; char sex; }; 1。同数据类型数据的集合； 2。不占用连续内存空间。 使用上的特点： 1。分类存放，但空间上不连续（不需要大量的连续存储空间）； 2。检索速度慢，且耗费的时间不固定； 应用：存放大量的较大 的表，类似档案柜 * * 操作系统中经常使用 的数据结构（队列） 按照先进先出 的规则组织的数据结构 可以用数组也可以用链 表来实现 主要用于对象的排队 * * 操作系统中经常使用 的数据结构（堆栈） 按照先进后出 规则组织的数据结构 主要用数组来实现 主要用于 程序模块的嵌套运行 西安邮电学院 计算机系 page page 西安邮电学院 计算机系 page * * 嵌入式实时操作系统 μC/OS-II * * 第1章 嵌入式操作系统简介 * * 第1章 目录 1、计算机操作系统 2、嵌入式系统和嵌入式操作系统 3、嵌入式 RTOS uC/OS-II 简介 * * 第1章 目录 1、计算机操作系统 2、嵌入式系统和嵌入式操作系统 3、嵌入式 RTOS uC/OS-II 简介 * * 1.1 计算机操作系统（Operat