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拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）一、轴向伸长（纵向变形）FFb1lbl1纵向的绝对变形纵向的相对变形（轴向线变形）Robert Hooke (胡克1635-1703)拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）二、虎克定律实验证明：引入比例常数E,则（虎克定律）E——表示材料弹性性质的一个常数，称为拉压弹性模量，亦称杨氏模量。单位：MPa、GPa.例如一般钢材: E=200GPa。（1）材料在线弹性范围内工作，即 （ 称为比例极限）； （2）在计算杆件的伸长?l 时，l长度内其 均应为常数，否则应分段计算或进行积分。拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）EA——杆件的抗拉压刚度虎克定律另一形式： ☆虎克定律的适用条件：拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）121)4FBC3FD(OB段、BC段、CD段长度均为l.)O2F21应分段计算总变形。即拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）2）考虑自重的杆件的变形。lq三、横向变形 泊松比横向的绝对变形b1横向的相对变形（横向线变形）b拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）实验证明：或?称为泊松比，如一般钢材， ?=0.25-0.33。四、刚度条件（许用变形） 根据刚度条件，可以进行刚度校核、截面设计及确定许可载荷等问题的解决。拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）解拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）FN1BFN2F解：1、利用平衡条件求内力拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）2、沿杆件方向绘出变形注意：变形必须与内力一致。拉力?伸长；压力?缩短3、以垂线代替圆弧，交点即为节点新位置。拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）B5拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）例题2-12 已知AB大梁为刚体，拉杆直径d=2cm,E=200GPa,[?]=160MPa.求：(1)许可载荷[F],（2）B点位移。C0.75mBαAD1.5m1mF解：(1)由CD杆的许可内力 许可载荷[F]拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）FN由强度条件：FAxBαAD1.5m1mFAyF由平衡条件：已知：d=2cm,E=200GPa,[?]=160MPa?拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）(2)、B点位移CD0.75mBFAD’1.5m1m已知：d=2cm,E=200GPa,[?]=160MPa例题2-13 图示为一 悬挂的等截面混凝土直杆，求在自重作用下杆的内力、应力与变形。已知杆长 l、A、比重q（ ）、E。拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）解：（1）内力FN(X)由平衡条件：mmdxmmlxxqq拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）FNFNmax（2）应力dxFN(x)xqOxlx拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）（3）变形FN(x)+dF取一小微段mmdxqdxxqFN(x)截面m-m处的位移为：杆的总伸长，即自由端处的位移：拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）例题2-14 图a所示杆系由钢杆1和2组成。已知杆端铰接，两杆与铅垂线均成α=30o的角度，长度均为l=2m，直径均为d=25mm，钢的弹性模量为E=210GPa。设在结点A处悬挂一重量为P=100kN的重物，试求结点A的位移ΔABCBC1212yααααFN1FN212ααAAAxααA’A2A1AA’’A’P(a)(b)(c)P拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形）解： 由于两杆受力后伸长，而使A点有位移，为求出各杆的位移，先求出各杆的轴力。 在微小变形情况下，求各杆的轴力时可将α角的微小变化忽略不计。假设各杆的轴力均为拉力（图b），由结点A的平衡:和yFN2 由此解得各杆的轴力为：αα(1)AP拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形） 结果都是正值，说明原先假定的拉力是正确的。将FN1与FN2代入式（2-5b），得每杆的伸长为：12A(2)ααA2A1式中，为杆的横截面面积。A’’ 为求位移ΔA，可假想地将两杆在A点处拆开，并在其原位置分别增加长度Δl1和Δl2。显然，变形后两杆仍应铰接在一起，即应满足变形的几何相容条件。于是，分别以B，C为圆心，以两杆伸长后的长度BA1，CA1为半径作圆弧，它们的交点A’’(图c)即A点的新位置。AA’’即为A点的位移。但应变形微小，故可过A1，A2分别作1，2两杆的垂线以代替圆弧，两垂线交于A’(图c),略去高阶微量，可认为AA’=AA’’。由于问题在几何，物性及受力情况方面的对称性，故A’必与A在同一铅垂线上，因而由图c可得：A’(3)拉伸与压缩与剪切（轴向拉压变形） 将式（2）代入式（3），得：(4) 再将已知数据代入式（4），得：12AααA2A1A’’式中——轴力，A ——截面面积拉伸与压缩与剪切（拉压变形能） 变形能（应变能）:弹性体在外力作用下产生变形而储存的能量，以Vε表示。L?LFF△L拉伸与压缩与剪切（拉压