推荐第2章___工业机器人的结构分析.pptxVIP

本章主要内容 2.1工业机器人的组成 2.2工业机器人的分类 2.3工业机器人的结构 2.4 机器人机械结构设计的步骤 本章讲授时间：2学时 达到目的： ①使学生了解机器人的基本组成与分类； ②掌握机器人的基本结构，尤其是腕部和手部的具体结构与工作原理。 该部分的基础知识是机械原理。; 方法： ①通过课堂讲解了解并掌握机器人的具体结构、分类及其特点； ②通过大量实例使学生了解并掌握机器人基本结构，尤其是手部和腕部的结构与工作原理。 重点：机器人手部和腕部的结构组成与工作原理。 难点：腕部的结构组成与工作原理。 ; 工业机器人多种多样，这不仅反映在结构造型上，而且也反映在控制方式和工作性能上。但从实质上来说： 控制系统----控制柜 工业机器人由 驱动系统(动力系统----动力柜) 组成。 执行机构(操作机、操作系统) 在设计上往往结合成一体，也可以分离的。 图2－1工业机器人的组成。;; 首钢莫托曼机器人有限公司（SGM）由首钢总公司、日本株式会社安川电机和日本岩谷产业株式会社共同投资在北京经济技术开发区组建，三方出资比例分