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复 习 第一章 绪 论 要点： 自动控制、自动控制系统、开环控制和闭环控制等概念； 组成闭环控制系统的基本环节及功能； 负反馈的控制原理； 控制系统的类型及对控制系统的基本要求 系统的工作原理分析 §1-1自动控制与开环与闭环控制系统 自动控制：指在没有人参与的情况下，通过控制器或控制装置来使被控对象（如设备生产过程等）的工作状态或简称被控量（如温度、压力、流量、速度、PH値等）按照预定的规律运行。 自动控制系统：实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体称为 §1-2开环与闭环控制系统 开环控制系统： 定义：若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则称为开环控制系统 特点：控制量与输出量之间仅有前向通路而无反馈通路（即输出量不能对控制量产生影响）。 闭环控制系统： 定义：凡是系统输出信号对控制作用能有直接影响的系统，都叫做闭环控制系统。 特点：除了前向通路外，还存在一条从输出端到输入端的反馈通路（即输出量会对控制量产生影响）。 组成闭环控制系统的基本环节及功能： (1)比较元件；(2)放大元件；(3)执行元件；(4)校正元件；(5)被控对象；(6)测量元件。 §1-3负反馈工作原理 反馈控制原理：控制装置对被控对象所施加的控制作用，一部分取自被控量的反馈信息，即根据实际输出来修正控制作用 负反馈工作