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第八课使用舵机.PDF
啃萝卜系列课程
第八课 使用舵机
本节课我们来学习使用啃萝卜驱动舵机模块。将舵机和arduino 连接好，将arduino
用USB 线连接到电脑上，打开啃萝卜进行编程。（此处我们使用的是优普通舵机模块，
对于其他大功率舵机需要外接供电哦，具体接线参考文末。）
还是老一套三步走策略：
第一步，拖模块、接线。
我们将舵机的VCC(红) GND(棕)和arduino 的VCC(5V) GND 连接好，将舵机的信号
引脚(黄)接到arduino 的，和上面图接的一样的引脚，本例是10 号引脚。
第二步，编程、拖代码块。
在第一步完成的基础上，点击右上角的“编程”按钮即可进入到编程页面，如下图。
此处舵机使用比较简单，拖动代码块设置舵机角度即可。但目前啃萝卜支持从固定
的5 个角度值里面选择。啃萝卜同样也支持手动输入角度的，具体看下图。
制作日期:2017.12.07
啃萝卜系列课程
在代码块区的“高级”栏目下就可以找到相应的代码块了。
第三步，浏览C 语言代码，上传程序到开发板。
经过上面两个步骤我们已经完成了所有的编程步骤，此时可以点击右上角的“查看源
码”查看自动生成的C 语言代码并学习相关的编程语法和函数。然后点击“上传”按钮就可
以将程序传到arduino 开发板里了哦。
点击“上传”之后右上角会有提示“正在编译”稍等一会会就会变成“正在上传”、“上传成
功”。此时就可以看到你手里的舵机模块转动到45 度位置，并且固定不变了。
制作日期:2017.12.07
啃萝卜系列课程
本节注意:对于小舵机只做演示用可以不外接电源，若要驱动大功率舵机需要外接
电源，具体接线图如下。
左图为普通舵机，演示用哦。不
可以在舵机摇臂上接过重的物品
上图为大功率舵机，可以在摇臂上挂载较
重的物品，外接电源电压在4.8-6V 不可
以超过哦。
制作日期:2017.12.07
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