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第五讲 PLC的编程元件 本节课你讲学习到以下内容： 1、PLC的编程方法和编程规则。 2、掌握FX2N系列PLC的编程元件的数据类型和符号表示。 3、重点掌握PLC的编程元件的用法说明。 一、 PLC的编程语言 1.顺序功能图(SFC)---是一种顺序控制语言 2、梯形图 梯形图构成: 左母线,右母线 逻辑行 常开触点,常闭触点 线圈 梯形图编程注意事项: 1)程序应按照自上而下,自左至右的顺序编程。 2)编程时每个元件都要有标号，表示其地址。 3)线圈不能直接和左母线相连，触点不能放在线圈的右侧，两个线圈不能串联。 4)适当的安排程序步,以减少程序步数。串联多的电路应尽量放在上面,并联多的支路应靠近左母线。 5)避免使用同一编号的线圈。 6)输入输出触点和外部接线对应。 3、功能块图(FBD) 4、指令表 LD X1 OR Y1 ANI X0 OUT YI 5、结构文本 IF (XXX) ELSE ENDIF …. 类似于BASIC语言的高级编程语言 1. 数据的长度 在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位(bit)。常用的存储单位还有字节(Byte)，字(Word)，双字（Double word）把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。换算关系如下： 2、元件类型 ①位元件 只有两种不同状态“0”或者“1” 如：X Y M S为位元件。 ②字元件 1Double word＝ 2Word= 4Byte ＝32bit 如：T 、C的设定值和当前值，数据寄存器 FX系列PLC编程元件的物理实质是：电子电路及存储器，称“软继电器”。其编号由 字母 和 数字 组成其中: 输入继电器和输出继电器用八进制数字编号 其它均采用十进制数字编号例如： 三、PLC编程元件概述 【编程练习1】 1、参照下图，编写电动机正反转程序。 【编程练习2】 2、编写程序，使数码管按要求显示0~3 * SFC程序的组成: 步,转换,动作 可转换为顺序控制梯形图 SFC 程序的工作原理:特定时间执行特定的程序步,并扫描相应的转换条件,当转换条件满足时, 进入下个程序步, 直到结束句 X1 X0 X2 X0 Y1 Y2 Y1 Y2 OR X1 X0 X2 X0 Y1 Y2 Y1 Y2 1字节＝8位（1 Byte ＝8 bit） 1字＝2字节＝16位（1 Word＝ 2Byte＝ 16bit） 1双字＝2字＝32位 （ 1Double word＝ 2Word ＝32bit） 二、数据存储类型 X 0 功能字母 数字 常数（K/H） 定时器T 指针P/I 状态器S 变址寄存器V/Z 辅助继电器M 数据寄存器D 输出继电器Ｙ 计数器C 输入继电器X 可编程控制器的编程元件列表 PLC编程元件功能及作用 ◆ 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号，可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。 ◆输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，不能用指令来驱动，所以程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈 ◆ 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用 1、 输入继电器（X） ◆ FX2N系列的输入继电器 采用八进制地址编号，X0～X267最多可达184点 ◆ 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载，PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。 ◆ 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 . ◆ 每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。 2、输出继电器（Y） ◆输出继电器的地址编号也是八进制，Y0～Y267，最多可达184点。 输入输出继电器用法演示： ◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。 ◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。 FX系列PLC的 辅助继电器有： 3、辅助继电器 通用辅助继电器 (M0-M499，共500个点) 断电保持辅助继电器 (M500-M1023 M1024-M3071共2572点) 特殊辅助继电器 (M8000-M8255，共256个点) ●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF X0 M0 M0 M0 ● 保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态