信号与系统-CH4.pptVIP

如给定时域微分方程，经拉氏变换将时域微分方程变换为s域代数方程； 对于电路系统，将电路时域模型变换为复频域模型，基于复频域电路模型列写s域代数方程。 2) 求解s域代数方程，求出Yzi(s), Yzs(s) 3) 拉氏反变换，求出响应的时域表示式 复频域分析求解步骤： 例 系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f(t) + 8f(t) 激励 f(t) = e-tε(t)，初始状态y(0-)=3， y(0-)=2，求响应y(t)。 解：对微分方程进行单边拉氏变换可得 4.6 系统函数 二、系统函数的求解 已知系统的微分方程，求系统函数H(s) 已知电路，求系统函数H(s) 零状态下电路的复频域模型 解：画出电路的零状态复频域模型如图所示， 已知系统的冲激响应h（t），求系统函数H(s) 单位冲激响应与系统函数是一对拉氏变换对。 例已知一LTI连续时间系统满足的微分方程为 y(t)+3y(t)+2y(t)=2f(t) +3f(t) 试求该系统的系统函数H(s)和单位冲激响应h(t)。 解： 对微分方程两边进行拉氏变换得 根据系统函数的定义可得 进行拉氏反变换，可得 例 试求零初始状态的理想积分器和理想微分器的系统函数H(s)。 解： 1）具有零初始状态的理想积分器的输入输出关系为 根据系统函数的定义可得 两边取Laplace变换，可得 2）具有零初始状态的理想微分器的输入输出关系为 两边取Laplace变换，可得 系统的冲激响应为 4.7 系统函数的零、极点分析 一、系统函数的零、极点 画系统函数的零极点图 二、由系统函数的零、极点的分布确定系统冲激响应的模式 单位冲激响应与系统函数是一对拉氏变换对，因此可根据H(S)的零、极点分布确定系统冲激响应的模式。 t 上述分析，都是单极点的情况。 若H(s)具有n重极点，则冲激响应的模式将含有tn-1因子。例如 H(s)零点分布的情况只影响冲激响应的幅度和相位，对冲激响应的模式没有影响。 4.8 连续时间系统的稳定性 一个连续时间系统，如果对任意有界的激励，其零状态响应也有界，则该系统是稳定系统。即 经证明，连续系统稳定的充要条件是 也即，若h(t)满足绝对可积条件，则系统稳定；否则系统不稳定。 对于因果系统，系统稳定的条件是 以上稳定条件还可表示为： 二、由系统函数极点的分布与系统稳定的关系 （1）稳定：若H(s)的全部极点位于s的左半平面，则系统稳定； （2）临界稳定：若H(s)在原点处或虚轴上有单阶极点，其余极点全在s的左半平面，则系统临界稳定； （3）不稳定：若H(s)只要有一个极点位于s的右半平面，或虚轴上和原点处有二阶或二阶以上的重极点，则系统不稳定； 例 判断下述系统是否稳定。 解： 1）极点为s= -1和s= -2，都在s左半平面。 系统稳定。 2）极点为s=±j?0，是虚轴上的一对共轭极点。 系统临界稳定。 第一步 把 的所有系数按如下顺序排成两行 构筑罗斯－霍尔维茨阵列的步骤为 第二步：排列罗斯－霍尔维茨阵列规则如下： 依次类推，可计算阵列中各元素。 例1： 试判别特征方程 的系统是否稳定 解：罗斯－霍维茨阵列 系统稳定条件为 解：罗斯－霍维茨阵列 拉普拉斯变换（重点单边拉氏变换）； 拉氏变换性质； 拉氏反变换（部分分式法）； 连续时间系统的复频域分析 已知系统微分方程或具体电路，S域求解系统的响应； 系统函数，系统函数的求解，系统函数零极点分布及其与系统时域频域特性的关系； 连续信号的复频域分析 第四章 主要内容 系统稳定性的判断。 例：一连续线性LTI因果系统的微分方程描述为 已知 , ,由s域求解： (1)零输入响应yzi(t)，零状态响应yzs(t) ，完全响应y (t) 。 (2)系统函数H(s)，单位冲激响应h(t)并判断系统是否稳定。 例：已知一连续时间LTI系统的零状态响应 试求该系统的系统函数H(s)并画出零极点分布图，写出描述系统的微分方程、系统的冲激响应h(t)、并判断系统是否因果稳定。 ,激励信号f(t)=ε(t), * 第四章：连续时间信号与系统的复频域分析 4.1 拉普拉斯变换 4.2 典型信号的拉普拉斯变换 4.3 拉普拉斯变换的