信号和信号处理的基本概念.ppt

周期方波的描述 信号的时频域描述：对频率变化的瞬变信号，用不同时刻的频谱构成三维谱图来描述信号。　　 调幅信号的时频域描述 调频信号的时频域描述（Wigner-Vells） 1.5 工程信号处理系统的基本组成和功能 信号 预处 理 信号 采集 数字信 号处理器 显示 记录 信号 X(t) 数据 信息 工程信号处理系统的基本组成图 解调器 输入放大器或衰减器 抗混滤波器 隔直装置 预处理是在数字信号处理之前，对信号用模拟方法进行处理，目的是把信号变换成适合于数字处理的形式，以减轻数字处理的困难。预处理部分主要包括以下几种设备： 1.信号的预处理 采样保持电路 时基信号发生器 触发系统 控制器 现代A/D板具有单独的CPU和内存 3.数字信号处理器：整个系统的核心，完成规定 的各种分析与计算。 4.显示结果打印。 2.信号采集：将预处理以后的模拟信号变为数字信号，其核心是模/数（A/D）转换器，还包含下列以个部分： 1.6 系统和系统分析方法 系统的概念 常用系统分析方法 其他系统分析方法 一、系统的概念 系统与信号之间密切相关。从信息的获取、变换、传输和提取的角度，来处理信号分析和信号通过线性系统和内容，将信号分析与系统理论有机地结合在一起。 “系统”一词原义是“同类事物按一定关系组合的整体”。这里定义为：由若干个相互作用、相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体，称为系统。 系统具有三个要素: 输 入 系统特性 输出 根据不同的标准，系统可以大致分为以下几种类型： 连续时间系统与离散时间系统 线性系统与非线性系统 时变系统与非时变系统 连续时间系统与离散时间系统 连续时间系统：输入和输出都是连续时间信号的系统，数学模型可用微分方程表示。 离散时间系统：输入和输出都是离散时间信号的系统，数学模型可用差分方程表示。 实质上一般实际的物理系统都是连续时间系统，但在采用计算机解系统问题，处理分析信号时都要把其离散化，从而使连续系统转变为离散时间系统。 线性系统与非线性系统 线性系统：满足叠加性和齐次性的系统。线性系统具有叠加性、齐次性、频率保持性 叠加性 齐次性 X(t) y(t) N.x(t) N.y(t) 频率保持性 输入为某一频率的简谐波，输出必是同一频率的简谐信号 证明： y(t)的唯一解 时变系统和非时变系统 如果系统的参数不随时间而变化，则是时不变系统，如旋转机械稳态工况时。反之系统的参数随时间变化，则是时变系统。如旋转机械升降速过程，机床喘振等。 二、常用系统分析方法 时域分析法 频域分析法 其它变换域分析法 线性系统具有下列两个关系表达式： (1) 时域： h(t) 线性系统的单位脉冲响应函数 （2）频域: H( ) 线性系统的传递函数(频响函数) 常系统分析方法 已知微分方程求传递函数的方法： 函数 对应的傅氏变换 不论对于系统输入、还是输出，上述关系式都成立。 多自由度线性系统存在有独立的n个微分方程,具有1个输入和n个输出，按上面的原理先对方程左右同时进行傅氏变换，变成含有1 个输入傅氏变换和n 个输出傅立叶变换的n个线性方程，消去中间项输出傅立叶变换，可得出任一输出和输入的传递函数H(ω)。 常用系统分析方法 常用系统分析方法 如图示系统： 单自由度振动系统微分方程为： 对方程两端进行傅氏变换有： 显然传递函数一般为复数 常用系统分析方法 其他系统分析方法 除了上述两种系统分析方法以外，还有拉氏变换，Z变换等系统分析方法。由于篇幅原因这里不再介绍，请参考有关文献。 、 。 1.1 信号的基本概念 1.2 信号的分类 1.3 信号的获取 1.4 信号的描述 1.5 工程信号处理系统的基本组成和功能 1.6 系统和系统分析方法 信号和信号处理的基本概念 一、测试、信息、信号 测试：具有试验性质的测量 试验：对未知事物的探索认识过程 测量：确定被测对象的量值进行的实验过程 信息：消息、情报或知识，事物运动状态或方式 信号：传输信息的载体 获取知识，需要借助信号的传播 1.1 信号的基本概念 信号：传递物理系统状态或信息的函数 随时间、空间变化 一维、二维、多维 单值、多值 电信号：一般指随时间而变化的电压或电流，也可以是电容的电荷，线圈的磁通以及空间的电磁波等等。 对于原始信号是非电量的物理量，如声波、机械振动的位移、速度和加速度、应力、力矩等，也往往把其转换为电信号以便传输和处理。 特点：单值，一维，时间的函数