大学物理 第1章_zhiji.pptVIP

2.已知质点在 时刻位于 点处，且以初速 加速度 运动. 试求： （1）质点在任意时刻的速度； （2）质点的运动方程. 解 （1）由题意可知 对其两边取积分有 所以质点在任意时刻的速度为 （2）因为质点的速度为 对其两边取积分有 故质点的运动方程为 1.3.1 直线运动的定义 1.3 直线运动 1.3.2 直线运动的运动学公式 1.3.3 例题分析 1.3.1 直线运动的定义 质点在一条确定的直线上的运动称之为直线运动. 质点P 的位置矢量为 质点P 的位移为 质点P 的速度为 质点P 的加速度为 矢量→标量？ 1.3.2 直线运动的运动学公式 假定质点沿x 轴作匀加速直线运动，加速度a 不随时间变化，初位置为 ，初速度为 ，则 由直线运动速度公式和位移公式消去时间参数可得 例5、设某质点沿x轴运动，在t=0时的速度为v0，其加速度与速度的大小成正比而方向相反，比例系数为k(k0)，试求速度随时间变化的关系式。 解：由题意及加速度的定义式，可知 因而 积分 得 所以 速度的方向保持不变，但大小随时间增大而减小，直到速度等于零为止（反向？）。 例题分析 一质点沿x 轴正向运动时，它的加速度为 ，当 时， . 试求质点的速度和质点的运动方程. 解 1.4.1 抛体运动 1.4 平面曲线运动 1.4.2 圆周运动 1.4.3 例题分析 猎人瞄准树上的猴子射击，猴子一见火光就跳下（自由下落），却不能避开子弹。 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 以抛射点为坐标原点建立坐标系，水平方向为x轴，竖直方向为y轴。设抛出时刻t=0的速率为v0，抛射角为? ， 加速度恒定 任意时刻的速度为： 则初速度分量分别为： O y x 1.4.1 抛体运动 将上式积分，得到运动方程的矢量形式为 消去时间参数t，得到抛体运动的轨迹方程为 抛物线方程，故抛体运动也叫抛物线运动。 令y = 0 ，得到抛物线与x 轴的另一个交点坐标H ， 它就是射程： 根据轨迹方程的极值条件， 求得最大射高为： O y x H h 物体在空中飞行回落到抛出点高度时所用的时间为 若 ，则 ， 此时为平抛运动； 若 ，则 ，此时射程最大； 若 ，则 ，此时为竖直抛体运动. 圆周运动及其描述 1. 切向加速度和法向加速度 采用自然坐标系，可以更好地理解加速度的物理意义。 在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向为运动的前进方向；一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道内凹的一侧。 切向单位矢量 法向单位矢量 显然，轨迹上各点处，坐标轴的方位不断变化。 1.1 自然坐标系 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 切向加速度和法向加速度 1.2 自然坐标系下的加速度 d? ds P P d? 切向加速度和法向加速度 以圆周运动为例： 如图，质点在dt 时间内经历弧长ds，对应于角位移d? ，切线的方向改变d?角度。 由矢量三角形法则可求出极限情况下切向单位矢的增量为 即 与P点的切向正交。因此 P ? 加速度 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： at称切向加速度，表示质点速率变化的快慢； an称法向加速度，反映质点速度方向变化的快慢。 切向加速度和法向加速度 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R 要用曲率半径? 代替。 总之, 圆周运动的加速度可归纳如下： 3. 圆周运动的角量描述 角位置： 角量运动方程 角位移： 平均角速度： 角速度： 角加速度： R O x 线量与角量之间的关系 圆周运动既可以用速度、加速度描述，也可以用角速度、角加速度描述，二者应有一定的对应关系。 ? ? +?? ?0 ?0+?? t+?t B t A 图示 一质点作圆周运动： 在?t 时间内，质点的角位移为??，则A、B间的有向