智能导航与节能技术.ppt

（1）具有路线检索功能：实时获得汽车自身所在位置和目的地的坐标，以及全部行驶的直线距离、速度、时间及前进方向。还可以直接输入地名、经纬度、电话号码等进行路线检索，快捷地提供一条到达目的地的最佳路线。 （2）具有瞬时再检索功能：当最佳路线行不通时，系统可以进行瞬时自动再检索，重新提供出新的行车路线。 F:\文档\智能导航\实时掌握拥堵状况 导航软件路况实测_苹果手机应用-泡泡网.htm 目前世界全球四大全球卫星定位系统 美国GPS系统 俄罗斯 “格洛纳斯” GLONASS 欧盟 “伽利略” GALILEO卫星定位系统 我国的“北斗一号”卫星导航系统 美国GPS定位系统 俄罗斯 “格洛纳斯” GLONASS 2009年末，该系统卫星总数将增加到24颗，真正实现全球定位导航。届时，GLONASS系统将具备与美国GPS系统相抗衡的实力。 　欧盟 “伽利略” GALILEO卫星定位系统 我国的“北斗一号”卫星导航系统 四大定位系统的优劣 它的工作原理是：已知本时刻的车辆位置，测得下一时刻的距离和相对转角，从而推算出下一时刻车辆的位置。 优点： NO1:它是一个自主的定位导航系统，一般不受外界影响。 NO2:它十分灵活，不管是水下，还是山洞。只要车能到的地方它都能够定位。 NO3：输出频率高，目前它的频率可达200HZ，而GPS通常只达到1HZ 缺点：它的误差是随着时间的增加而增加。 总结：这套系统单独工作时不能够长时间保持高精度。常常作为辅助技术。 航迹推算技术：当汽车行驶在地下隧道、高架桥下、高层楼群、高山群间、密集森林等地段，与GPS卫星失去联系，中断信号的瞬间，可自动导入自律导航系统。此时导航计算机根据轮速传感器检测汽车行驶的速度，进而根据车速和时间求出前进距离；方向传感器检测车辆行驶角速度变化值，进而确定行驶方向及其变化。 当汽车行驶在沟状山道、发夹式弯路、环状盘形桥、雪道原地打滑、轮渡过河等地段时，曲线距离与卫星导航的经纬度坐标产生了误差，只有通过陀螺传感器的检测和微处理器的运算才能得到汽车正确的位置。 地图匹配技术：由GPS卫星导航与自律导航所测得的汽车坐标位置数据及前进的方向与实际行驶轨迹存在一定误差。为修正此误差，确保两者在电子地图上路线坐标相统一，需采用地图匹配技术。在导航系统控制电路中增加一个地图匹配电路，对该误差进行实时数字相关匹配，作出自动修正，得到汽车在电子地图上指示出的正确位置路线，从而可完成高精度导航。 奥迪自动驾驶堵车片 开累了就睡！奔驰超强无人驾驶卡车演示 惊呆了-奔驰高速路上玩无人驾驶凸显高科技 * 20我希望导航有哪些功能呢？现在的方位，到达目的地的路线； 20 美国GPS是全球定位系统目前最成熟的导航系统。。。 （2）航迹推算技术：导航计算机根据轮速传感器或车速传感器检测汽车行驶的速度，进而根据车速和时间求出前进距离；方向传感器检测车辆行驶角速度变化值，进而确定行驶方向及其变化。 * 20我希望导航有哪些功能呢？现在的方位，到达目的地的路线； 20 * *