第1章 总体思路、方法概说.ppt

思考题 1 结构离散(单元划分)是依据什么原则(应注意哪些方面)? 2 为什么说在单元分析时,建立了单元力和单元位移之间关系 就保证满足了单元的力平衡和位移协调? 3 结构整体刚度矩阵与单元刚度矩阵有何联系与不同? 4 进行单元应力与应变分析时,还要用单元刚度矩阵吗? 2、系统分析内容 （1）确定受约束自由度的位置、数量； （2）确定结构自由度总数； （3）组集结构刚度矩阵； （4）求解系统节点综合方程获得节点位移解答。 2.1 确认受约束自由度的位置、数量 约束指结构中那些使节点位移为零的刚性约束，如刚性支座约束等; 约束一定发生在节点上（不考虑非节点约束），但不一定约束节点的全部位移。 图1-1 图1-13 简支梁 ○ ○ 4 1 2 3 ① ② ③ x y ○ ○ ○ P1 P2 简支梁节点自由度为2，1、4点的竖向位移受约束, 但角位移不受约束。 ○ 1 ○ 2 悬臂平面应力板剖分为4个单元后，只在节点1、2有约束。 受约束位移的位置：节点1、4的竖向位移受约束的自由度数（ nr ）： nr =2 2.2 计算结构自由度总数 （1）不计入约束时 结构自由度总数(nf)等于节点总数(nj)乘节点自由度数( ndf ) : nf =nj×ndf （1-4） （2）计入约束后 结构自由度总数（ N ）等于不计约束时的结构自由度总数（ nf ）减受约束的自由度数（nr）。 N = nf - nr （1-5） x y 例如: 图示平面框架，有4个节点。 每个节点有3个自由度(线位移2、角位移1)。 节点总数 nj=4 节点自由度数 ndf=3 受约束自由度数 nr=6 结构自由度总数 不计约束： nf =4×3=12 计入约束： N =12-6=6 1 2 3 4 图1-14 2.3 组集结构刚度矩阵[K] 建立起系统节点力{P}与节点位移{⊿}之间的关系——满足结构整体平衡和协调条件的综合方程。 图1-15示出的受集中力作用的两端固定梁 系统的节点位移如图1-16所示。 图1-15 ?1 ?2 1 2 3 4 x y 图1-16 1 2 3 4 P1 P3 P2 P4 ?4 ?3 系统节点力与节点位移关系为： （1-6） 或缩写为： {P}=[K]{⊿} （1-7） 其中 [K]——结构刚度矩阵 实际运算中，结构刚度矩阵是由单元刚度矩阵集合而成。集合结构刚度矩阵的过程就是使系统的平衡条件和变形协调条件得到满足的过程。第3章将对此进行深入讨论。 2.4 关于等价节点荷载 从图1-15、16和式1-7看出，综合方程中的荷载都是节点荷载。然而，工程中的荷载不只是节点荷载，还有线荷载、面荷载。有限元计算中，必须把线荷载、面荷载化为与之等价的节点荷载。 2.5 求解结构整体平衡方程 从方程（1-7）可解出节点位移{⊿}。 由此可见，用有限单元法计算结构的力学状态是以节点位移{⊿}为未知量的。 {P}=[K]{⊿} （1-7） 2.6 计算结构内力和应力 返回每个单元逐一分析 1、根据变形协调条件，从{⊿}中找出相应的单元位移，并把它换算成单元坐标的单元位移{?}。 2、应用公式 {F} =[k]{?} 计算{F} 。 3、结构内力={F}+等价分布荷载过程的附加内力。 总 结 1.1 引言 1.2 单元分析——单元刚度矩阵概念 1、什么是有限单元法 2、 有限元法的分析思路 3、节点和节点自由度数概念 4、单元节点位移和单元节点力 1.3 系统分析 1、系统分析力学概念 2、系统分析内容 3、确认受约束自由度的位置、数量 4、计算结构自由度总数 5、组集结构刚度矩阵[K] 6、关于等价节点荷载 7、求解结构整体平衡方程 1.4 计算结构内力和应力 1.5 有限元思路框图 解综合方程[K]{⊿}= {P} 求结构节点位移{⊿} 计