第3讲 GPS概述.ppt

GPS的特点 (一)GPS相对于其它导航系统的特点 1.全球地面连续覆盖。 2.功能多，精度高。 3.实时定位速度快。 4.抗干扰性能好，保密性强。 (二)GPS应用于定位方面的特点 1 、定位精度高 应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6，100-500KM可达10-7， 1000KM可达10-9。在300-1500m工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面 位置误差小于1mm。 2 、观测时间短 随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20KM以内相对静态定位，仅需15-20 分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观 测时间只需1-2分钟，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。 3、 测站间无须通视 4 、可提供三维坐标 经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。GPS可同时精确测定测站点的三维坐标。 目前GPS水准可满足四等水准测量的精度。 5、 操作简便 随着GPS接收机不断改进，自动化程度越来越高，有的已达“傻瓜化”的程度；接收机的体积 越来越小，重量越来越轻，极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度。 使野外工作变得轻松愉快。 6、全天候作业 目前GPS观测可在一天24小时内的任何时间进行,不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响。 7、功能多、应用广 GPS系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。测速的精度可达0。1M/S，测时 的精度可达几十毫微秒。其应用领域不断扩大。 三、利用GPS的限制与相应措施 (一)美国对利用GPS的限制政策 美国实行所谓“选择可用性”— SA政策 (Selective Availability) 提供两种定位服务方式： 1.精密定位服务(PPS)—P码 (精码) 2.标准定位服务(SPS)—C/A码(粗码) （二)用户摆脱SA限制政策的措施： 1.建立独立的GPS卫星测轨系统。 2.建立独立的卫星导航与定位系统。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 双星导航定位系统(北斗一号) 2000年底，我国发射了两颗“北斗导航试验卫星”，加上地面中心站和用户一起构成了双星导航定位系统（北斗一号）。双星导航定位系统空间部分由三颗地球静止轨道卫星（其中一颗在轨备用）组成；地面中心站包括地面应用系统和测控系统，具有位置报告、双向报文通信及双向授时功能；用户部分即车辆、船舶、飞机以及各军种低动态及静态导航定位的拥护。服务区域在东经70-145度，北纬5-55度范围。定位精度为：平面20m,高程为10m 第一节 GPS定位技术的发展 * * 背景 : 我国的北斗双星系统 我国自主研制的第一代导航系统目前已经投入运行，可以实现对整个国家领域以及周边地区的精确定位，而且还可以实现简单的报文通信。但由于一些特定条件的制约，第一代导航系统不能满足国内对导航定位服务日益增加的（包括民用和军事）需求，因此我国已着手论证和建立功能更为完善的第二代导航系统。 * * 1.BD–1 我国自行研制的两颗北斗导航试验卫星已分别于2000年10月31日和12月20日从西昌卫星发射中心升空并准确进入预定的地球同步轨道（东经80o和140o的赤道上空），此外另一颗备用卫星也被送入预定轨道（东经110.5o的赤道上空），组成了我国第一代卫星导航定位系统——BD–1的卫星星座。 与GPS、GLONASS、Galileo等国外的卫星导航系统相比，BD–1有自己的优点。如投资少，组建快；具有通信功能；捕获信号快等。但也存在着明显的不足和差距，如用户隐蔽性差；无测高和测速功能；用户数量受限制；用户的设备体积大、重量重、能耗大等。 第一节 GPS定位技术的发展 * * 目前BD–1的民用工作主要是由北京神州天鸿科技有限公司承担的。应用重点放在交通运输业，因为北斗特别适用公路运输和水路运输以及通信领域，BD–1是海事卫星Inmarsat的很好的替代品。但由于BD–1前期稳定性不够好、用户终端的价格贵以及缺乏相关的行业标准等方面的问题，推广应用工作并不理想。 第一节 GPS定位技术的发展 * * 北斗一代 导航卫星系统组成示意图 第一节 GPS定位技术的发