第6章 三维空间的观察.ppt

第六章 三维空间的观察 第六章 三维空间的观察 主要讨论 投影的数学表示 三维观察中的投影 视见体到规范视见体的变换 用三维规范体裁剪 6.1 投 影 什么是投影变换(或投影变换的作用): 由于显示器和绘图机只能用二维空间来表示图形，要显示三维图形就要把三维坐标表示的几何形体变换成二维坐标表示的图形，这就是图形的投影变换。 投影变换的要素 视点（投影中心）,投影平面 投影线,投影 投影变换的类型 透视投影:投影中心和投影面之间的距离是有限的 平行投影:投影中心和投影平面之间的距离是无限的 根据投影方向与投影平面之间的关系，平行投影分为正投影与斜投影 6.1.2平行投影 平行投影分为正投影与斜投影 正投影：投影方向与投影平面法向相同。常见的正投影类型有： 正视图投影：投影平面分别与x轴垂直； 俯视图投影：投影平面分别与y轴垂直； 侧视图投影：投影平面分别与z轴垂直； 等轴测投影:投影平面的法向与每个坐标轴的夹角相等； 斜投影，常见的斜投影类型有： 斜等测投影:投影方向与投影平面成45度角； 斜二测投影:投影方向和投影平面的夹角为arctan(2)。 6.1.3 任意坐标系到观察坐标系中的变换 灭点：一组不平行于投影平面的平行线，经过透视投影后相交于一点，称为灭点。