测量机发展史.PPT

测量机技术讲座 坐标测量机的原理与用途 坐标测量机的构成 坐标测量机的材料 坐标测量机的材料 坐标测量机的材料 坐标测量机的导轨及轴承 坐标测量机的导轨及轴承 坐标测量机的传动机构 坐标测量机的平衡机构 坐标测量机的平衡机构 坐标测量机的精度 与精度评定标准 坐标测量机的精度 与精度评定标准 坐标测量机的精度 与精度评定标准 坐标测量机的21项几何误差 坐标测量机的21项几何误差 坐标测量机产生误差的原因 坐标测量机产生误差的原因 坐标测量机的长度基准是什么，其基本工作原理是什么？ 坐标测量机的测头技术 测头的分类 测头的分类（续） 接触式触发测头主要性能指标及分类： 接触式触发测头的基本原理： 接触式触发测头的基本原理： 接触式触发测头的基本原理： 坐标测量机产生误差的原因 常用接触式触发测头 常用接触式触发测头 常用接触式触发测头 常用接触式触发测头 常用接触式触发测头 常用接触式触发测头 常用接触式触发测头 各类触发测头单向重复性及二维形状误差的比较 扫描测头 SP600的性能： 选择测头的几点考虑： 测座的选择 PH10T、PH10M、PH10MQ的差别 测头测杆参数对精度的影响 测杆长度对检测精度的影响 趋近速度对测量精度的影响 多测针或旋转测座测量误差 多测针或旋转测座测量误差 探测距离对测头精度的影响 测量机电器原理 及数控系统介绍 控制系统 控制系统 控制系统的组成 控制系统的组成 控制系统的组成 控制系统的组成 控制系统的组成 控制系统的组成 控制系统的组成 控制系统的功能 控制系统的功能 控制系统的功能 控制系统的功能 控制系统的功能 控制系统的调试 从数控三坐标测量机的框图上可以看出，数控系统主要是由控制器、驱动器、光栅、细分器、测头、电机和操纵盒几部分组成。 控制器-控制器是整个数控系统的核心，它一般具有运动控制、计数、保护等功能。最先进的控制器基本都是以DSP为核心，它的功能强，速度快，集成度高，整个控制器都集成在一块板上。 驱动器-驱动器的性能直接影响机器的运行特性。在80年代，三坐标测量机上一般采用的是晶体管线性放大驱动系统；进入90年代后，PWM驱动器在高精度伺服控制领域得到了最为广泛的应用，它的调速比高、响应速度快、起动性能好。 控制系统的组成 驱动器： 电流环的作用：减小电源电压波动的影响，提高控制力矩的线性度，以使系统恒流起、制动，同时防止功率转换电路及电机过电流。 速度环的作用：稳定电机的转速，提高系统钢性，改善系统阻尼，减少非线性度。 测速元件可以有多种，如：直流测速发电机、光电式编码器等。 驱动器不但要具有良好的控制性能，还具有过压、过流、过速、过热等多种保护手段。 控制系统的组成 光栅尺-光栅尺有金属的和玻璃的几种，它在1mm的间距内能刻有高达10～100条刻线，每条刻线间的距离为10～100um。（根据所选用的光栅尺的型号不同而定） 以德国HEIDENHAIN的金属光栅尺LIDA185为例：光栅尺的刻线间距为40um(20um为腐蚀吸收线，20um为反射线)，读数头内装有半透明相位光栅及光电管。光从读数头的窗口中投射在光栅尺上，就发生光的衍射和折射，产生干涉条纹。当光栅尺与读数头发生相对运动时，由于光的衍射和折射，读数头内光电管的输出电压也不断变化，形成了两路相位为90度、幅值为1V的正弦波，从而感知了位置和方向的改变。 细分器-读数头输出的是周期为10～100um的微电流信号，细分器的任务就是对这电流信号进行放大、细分和数字化。常见的细分器的细分倍数一般有5倍、10倍、25倍、50倍、100倍等几种，最后控制器在计数时，再进行软件四细分，即可以使测量机的计数分辨率达1um~0.1um，甚至更高。 细分器根据其工作原理的不同，还分为硬细分和软细分两种。硬细分主要是以电阻链组成，它的细分倍数一般都是5的倍数，象我们使用的RENISHAW光栅，他的细分器就是硬细分，并与读数头集成在一起。软细分主要是以单片机等组成，它的细分倍数一般都是8的倍数，象B3C-LC系统所使用的细分器就是512倍的软细分。 测头-测头根据不同的划分方式，可分为触发式、扫描式、接触式、非接触式、电子式、光学式等几种，根据用户零件的检测需求配置不同的测头。 接触式触发式测头：可理解为是一个五维或六维的开关，当测头触测工件的一瞬间，开关断开，发出触测信号，这个信号作为控制器的中断信号，锁存三路光栅计数器的数值； 非接触式触发测头：OTP6它的测头体实际上是一个激光发射器，用发出的激光束代替测杆，当测头距离工件达到规定的距离时，发出触测信号，记录下当前的坐标位置 测头-接触式扫描测头：SP600