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船靠岸的速率为 船的加速度为 即 (船的加速度方向沿x 轴负向) 2. 第二类问题 已知质点运动的速度或加速度,并附以初始条件(即t=0时,质点的位置 和速度 ),求质点的运动方程。 ——积分法 注意:矢量积分在具体运算时要化为标量积分。 例3:一质点作直线运动,已知其加速度 a= 2- 2t (SI),初始条件为x0=0,v0=0,求 (1)质点在第1s末的速度; (2)质点的运动方程; (3)质点在前3s内经历的路程。 (1) 求质点在任意时刻的速度 解 分离变量 两边积分 质点在任意时刻的速度 t =1s 时的速度 由 (2)由质点的速度求运动方程 分离变量 两边积分 质点的运动方程 (m) (3) 质点在前三秒内经历的路程 令 v =2t-t 2 =0 ,得 t =2 ? 解题思路 1.运动学的第一类问题,用微分法。 ③要注意描述质点运动的几个物理量的矢量表示方法,分清|Δ |与Δr,|Δ |与Δv。 ②用求导数的方法求出速度和加速度。 ①根据已知条件在选定的坐标系中写出运动方程。 2.运动学的第二类问题,用积分法。 已知 及初始条件用积分的方法求出速度和运动方程。 或 或 过山车 1.2 圆周运动 一、匀速率圆周运动 常数 方向改变 加速度 方向:垂直于 ,指向圆的中心 法向 加速度 二、变速圆周运动 反映速度方向变化。 反映速度大小变化。 反映出质点速度方向的变化,称为法向加速度。 法向加速度的方向始终指向圆周的圆心。 反映出质点速度大小的变化,称为切向加速度。 由 切向加速度的方向,与A点速度的方向相同或相反,即切线方向 大小 方向 ? 为加速度与速度之间的夹角 切向加速度引起速度大小的变化 法向加速度引起速度方向的变化 自然坐标中,变速圆周运动的加速度 ? 讨论 O P 三、一般曲线运动 “以圆代曲” 为曲率半径 R x o ?? B 四、圆周运动的角量描述 角位置 ? 方向: ?s ? A 角位移 ?? 沿顺时针转动,?? 为负。 角量表示的运动方程 角速度 角加速度 沿逆时针转动,?? 为正; 用角量表示匀变速圆周运动的基本方程: 角量和线量的关系: R x o ?? B ?s ? A 匀变速圆周运动 匀变速直线运动 匀速圆周运动 匀速直线运动 法向加速度 切线加速度 角加速度 加速度 角速度 速度 角位移 位移 角位置 位置 线量和角量的关系 角 量 线 量 角量与线量的比较 思考题 如果质点的切向加速度和法向加速度为下列各种情况,质点作何种运动? 1. , ; 2. , ; 3. , ; 4. , 。 例题:一个物体绕半径R的圆做圆周运动,运动方程为 其中v0和b都是正常数且 问(1)何时|at|= | an| (2)何时加速度大小等于b 解 (1) 若 (2) 1.3 相对运动 在不同坐标系下一个物体的运动形式不同。 * 数学是工程技术之父,物理是工程技术之母 《大学物理》是理工科学生的必修基础理论课。 较全面系统的认识自然界中各种基本运动形式及规律; 在实验技能、科学思维能力和独立工作能力方面受到初步训练; 是学习专业知识和近代科学技术的基础; 物理学是研究物质及物质运动规律的基础学科 力学 电磁学 光学 热力学 经典 物理学 近代 物理学 狭义相对论 量子物理基础 物理学的研究方法: 概念体系、数学演绎、实验验证 处理实际问题时,要建立模型 大学物理与高中物理的不同: 高中:特殊的情况, 大学:一般的情况,涉及 微分、积分、矢量 预备知识:矢量的加减法 在直角坐标系中 一.表示 位矢的方向余弦: 位矢的大小: 二.运算 1、加法: 遵循平行四边形法则 2、减法 结果指向第一个减矢量 3、交换律、结合律 4、两矢量的乘法 (2)、点乘(标积) (1)、数乘 ? (3)、叉乘(矢积) ? 第一章 质点运动学 第二章 牛顿运动定律 力学部分 第三章 功和能 第四章 动量 角动量 1.1 质点运动的描述 质点、参考系、坐标系 位移、速度、加速度 1.3 相对运动 1.2 圆周运动 第一章 质点运动学 1.1 质点运动的描述 一、参考系、坐标系、质点 参考系:用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系(不变形的物体)。 (1)(运动学中)参考系可任选; (2)不同参考系对物体运动的描述不同
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