第四章Micro850指令系统.pptxVIP

第四章Micro850指令系统;4.1、Micro850控制器的内存组织4.1.1数据文件; Micro850控制器的变量分为全局变量和本地变量，其中I/O变量默认为全局变量。全局变量在项目的任何一个程序或功能块中都可以使用，而本地变量只能在它所在的程序中使用。不同类型的控制器I/O变量的类型和个数不同，I/O变量可以在CCW组态编程软件中的全局变量中查看。I/O变量的名字是固定的，但是可以对I/O变量标记别名。除了I/O变量以外，为了编程的需要还要建立一些中间变量，变量的类型用户可以自己选择，常用的变量类型见表4-1。;数据类型;4.1.2、程序文件 控制器的程序文件分为两部分内容：程序（Program）部分（相当于通常的主程序部分）和功能块（Function Block）部分，这里所说的功能块除了系统自身的函数和功能块指令以外，主要是指用户根据功能需要，自己编写的具有一定功能的功能块，可以在程序（Program）或者功能块（Function Block）中调用，相当于常用的子程序。 每个功能块（Function Block）最多有20个输入和20个输出。; 在一个项目中可以有多个程序（Program）和多个功能块（Function Block）程序。多个程序（Program）可以在一个控制器中同时运行，但执行顺序由编程人员设定，设定程序（Program）的执行顺序时，在项目组织器中右键单击程序图标，选择属性，打开程序（Program）属性对话框，在Order后面写下要执行顺序，1为第一个执行，2为第二个执行，以此类推。;4.2、Micro850控制器的梯形图指令4.2.1梯形图指令元素;1. 梯级;2. 线圈;;（2）反向输出;（3）上升沿（正沿）输出;（4）下降沿（负沿）输出;（5）置位输出;（6）复位输出;3. 接触器;（2）反向连接;（3）上升沿（正沿）连接;（4）下降沿连接;;;;;4.2、Micro850控制器的梯形图指令4.2.2梯形图执行控制指令;;;;4.3、Micro850控制器的功能块指令;种类;;1. 报警;;限位报警功能块的用法;（2）指令调用;（2）指令调用;（2）指令调用;;（1）下降沿触发;（2）重置（RS）;4、计数器;（1）给定加减计数（CTUD）;参数;计数器的使用方法实例;;5、计时器;（1）延时断增计时（TOF）;;断电延时实例;（2）延时通增计时（TON）;延时通增计时功能块时序图;延时通增计时（TON）的使用方法;2017年10月20日星期五;6.数据操作;4.4、Micro850控制器的功能指令;4.4.1主要的功能指令;;1. 算术;（6）直接传送指令（MOV）;实例一：算术指令应用;;2.二进制操作;二进制操作功能指令用途;（2）左循环（ROL）;实例：8位移位;8点移位程序设计-移位寄存器法;;（3）左移（SHL）;4.4.2Micro850控制器运算符功能指令;1.数据转换;（3）时间转换（ANY_TO_TIME）;3.比较;实例：比较指令的使用方法;;4.5、用户中断指令;1、STIS可选定时启动;2、UID 禁止用户中断;3、UIE允许用户中断;4、UIF刷新用户中断;5、UIC清除用户中断; Micro850PLC指令演示;一、电动机单向起动控制;二、电动机Y-?起动控制