机械式太阳能自动跟踪液压控制系统设计.doc

湖南文理学院芙蓉学院 本科生毕业设计开题报告书 题 目 机械式太阳能自动跟踪液压控制系统设计 学生姓名 学 号 专业班级 机自1001班 指导老师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 2013 年 12 月 10 日 论文（设计）题目 机械式太阳能自动跟踪液压控制系统设计 课题目的、意义及相关研究动态： 目的：设计机械式太阳能自动跟踪液压控制系统。由于太阳的位置时刻发生变化，如果想在太阳能电池板上得到最大功率输出，必须使太阳能电池板及时地追踪太阳的运动轨迹，才能保证太阳光始终垂直照射太阳能电池板。当太阳光线发生偏移时，控制部分发出信号驱动液压缸带动太阳能板跟随光线移动，实现液压控制系统的自动轨迹跟踪,完成抛物槽与太阳最大效率的对焦。液压控制系统能够精确地控制执行机构的速度和方向,达到了预定的要求。 意义：能源危机和环境污染促进了人们对可再生能源的开发和利用.由于太阳能清洁环保，取之不尽，目前已经受到许多国家的高度重视。太阳能电池板的发电量与照射到它上面的光照强度成正比，而且接受太阳光线垂直照射时可以得到最大的光照强度．实验结果表明，相同功率的太阳能电池板采用跟踪式光伏发电要比固定式提高发电量约在30% 以上．[1-3] 液压控制技术与其他控制技术相比，具有功率重量比大、，响应速度快、布局灵活方便、调速范围大、工作平稳和易于操纵控制并实现过载保护等许 多优势，因而成为各类机械实现控制的重要手段，在各类机床、生产线、重型机械、起重机械、建材建筑机械、汽车、航空航天、船舶和武器装备等领域，都得到了广泛应用。[4] 为了更充分的利用太阳能、提高太阳能利用率，研究设计机械式太阳能自动跟踪液压控制系统，对解决当前能源短缺、践行保护环境、实施可持续发展具有重大意义。 发展动态：液压传动作为动力传动与控制技术的重要组成部分，是现代机械工程的基本要素和工程控制的关键技术之一。由于液压传动具有功率密度高 易于实现直线运动速度刚性大便于冷却散热动作实现容易等突出优点因而在工程机械中得到了广泛的应用据统计目前95以上的工程机械采用了液压技术工程机械液压在整个液压工业销售中占40以上现在采用液压技术的程度已经成为衡量一个国家工业水平的重要指标。在市场和环境需要的同时面临的是对液压怎样才能很好的提供动力的思考也更深层次的推动着其液压系统和行走系统的深入研究。 第二步：信息整理 通过第一步的准备。我将收集到大量而无序的信息。在这个阶段我将筛选和整理有用信息，根据系统要求核算出来的参数，查找资料选择系统中相应的液压元件型号。 第三步：方案制订与分析 在这个阶段我将根据需要和我查的有关资料来制订几套原理方案。并通过验证对比选取最佳方案确定下来。 第四步：完成设计系统原理图 第五步：计算、绘图 第六步：撰写毕业设计说明书 创新之处： 使用液压缸作为执行元件，保证系统的稳定性、传动系统的精确程度和平稳性，并且在液压缸的传动过程中能够实现自锁，从而提高对太阳能的利用效率。 研究方法、设计方案或论文撰写提纲： 首先根据设计题目明确设计任务，了解自动跟踪液压控制系统的工作原理原理、功能、 工作环境以及国内外发展现状，理清设计思路和确定方向，拟定初步设计方案。 其次根据设计任务书给定参数和技术要求对控制系统整体结构设计要合理，满足生产要求，制造过程不易复杂，生产成本低廉，制造过程安全，便于广泛应用批量生产。对于系统各部分的结构，要经过严格的设计、 计算和校核。要满足可靠性设计，使用周期长等要求。 在设计过程中要按照制定的工作流程，运用各种方法和多门学科知识。在支架本体各部件设计时，拟定详细方案，认真分析其功能，明确个部分的结构。运用CAD画出设计图纸。 通过本次设计把所学各学科充分融会贯通在一起，最终完成设计任务。 目前广泛应用的传动方式主要由机械传动、电气传动、气压传动、液压传动，它们各有优缺点。 如图1-1是一种液压式太阳能光伏发电自动跟踪系统: 图1-1 两个液压缸固定在水平转动云台上分布在支持主杆两边，液压缸是相连接的一缸升起一缸下降，带动支撑曲柄摆动，支撑曲柄与采光板用球副相连，液压缸运动从而带动采光板竖直维度的旋转。当太阳光线发生偏移时，控制部分发出信号驱动液压缸带曲柄滑块上下移动，从而实现太阳能板竖直方向转动，再输出信号驱动液压马达实现系统水平转动.[7] 如图1-2是一种电气式传动系统 图1-2 它主要由底座、立轴、横轴、两台旋转电机、传动齿轮等组成。其中旋转电机1驱动横轴, 支撑太