水电机组PID型调速器.doc

淮 阴 工 学 院 毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 学 号： 专 业： 电气工程及其自动化 设计(论文)题目： 水电机组PID型调速器 设计 指 导 教 师: 2016 年 3 月 6 日  开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册）。 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2006年3月15日”或“2006-03-15”。  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述 文 献 综 述 一 研究背景 我国水能资源丰富, 我国有大规模利用水能资源的条件和必要性。但是目前我国水能的利用率仅为13%,水力发电前景广阔。水力发电经过一个多世纪的发展,其工程建设技术、水轮发电机组制造技术和输电技术趋于完善,单机容量也不断增大。并且水力发电成本低廉,运行的可靠性高,故其发展极为迅速。 水轮发电机组是将水能转化成电能的动力装。具有效率高、成本低、不污染环境和便于综合利用的优点。其中，水轮机将水能转化成机械能，发电机将机械能转化成电能水轮机对于电站而言，是重中之重。它配合发电机组实现了，机械能转化为电能这一核心任务。因此，使水轮机最优化，对提高电站的效率至关重要。它的性能优劣,结构完善与否,直接涉及到水电事业发展的程度。进行水轮机的结构设计，综合考虑水轮机性能、效率、成本等，对学生个人也是一种总结和学习的过程的。通过水轮机结构设计，使得自己对大学所学的专业知识进一步掌握并运用，将书本知识实用化，为自己以后继续学习专业知识或者就业，有很大的帮助。 二 调节特点 水轮机调节系统是一个自动调节的系统，它除具有一般控制系统的特性外，与其他原动机调节系统相比有以下特点： 1.水能发电机组是把水能转化成电能的系统，而水能收到自然条件的限制。因为单位水体中带有的能量较小，要产生和其他原动机相同的功率，就需要通过较大的流量，因而对水轮机及其导水机构的要求也就相应提高。这就要求为调速器设置多级液压放大元件，然而放大元件的非线性和时间滞后就有可能导致水轮机调速系统调节品质恶化。 2.水轮机调节系统的导水机构难以及时的响应负荷的变化，以使动力矩适合外界的变化，有一定的延时时间，因而易产生过调节，不易稳定。 3.水电站由于受到自然条件的限制，通常要设置较长的压力引水管道。管道越长，水流惯性就越大，而导水机构开关时会在压力过水管内引起水击，而水击与导水机构的调节作用相反，因而影响调节系统的稳定，而且严重恶化调节系统的动态品质。 4.有些水轮机还具有双重调节机构，从而增加调速器的复杂性。 5.随着电力系统的扩大和自动化程度的提高，要求水轮机调速器具有越来越多的自动操作和控制功能。这就使水轮机调速器成为水电厂中一个十分重要的综合自动装置。 总而言之，水轮机调速系统相对来说不易稳定，而且结构比较复杂，要求具有较强的调节控制功能。 三 水电机组PID型调速器的发展及现状 水轮机调速器是由实现水轮机调节及相应控制的机构和指示仪表等组成的一个或几个装置的总称，它是水轮机控制系统的主体，它可分为机械液压调速器、电气液压调速器和数字式电液调速器等几种，数字式电液调速器又常称为微机调速器。 最早的水轮机调速器都是机械液压调速器，它是随着水电建设发展而在20世纪初发展起来的。它能满足带独立负荷和中小型电网中运行的水轮机发电机组调节的需要，有较好的静态特性和动态品质，可靠性较高。但是，面临大机组、大电网提出的高灵敏度、高性能和便于实现水电站自动化等要求，机械液压调速器固有的采用机械液压方法进行测量、信号综合和稳定调节的功能就显露出明显的缺陷。现在，新建的大型水轮发电机组已经不采用机械液压调速器，只有中小型机组特别是小型机组仍有相当一部分采用机械液压调速器。 世界上第一台电气液压型调速器于1944年在瑞士问世。20世纪50年代以后，电气液压调速器获得了较广泛的应用。从采用的元件来看，它又经历了电子管、磁放大器、晶体管、集成电路