现代电气控制及PLC应用技术课程设计-自动计件系统课程设计.docVIP

本科课程设计专用封面 设计题目： 自动计件系统设计 所修课程名称：现代电气控制及PLC应用技术课程设计 修课程时间： 2007 年 12月 24 日至 12月29日 完成设计日期： 2007 年 12月29日 评阅成绩： 评阅意见： 评阅教师签名： 年 月 日 设计题目：自动计件系统设计 工艺过程 随着科学技术的发展和进步，生产流水线上的人工手动操作越来越来少。自动化的技术飞速发展，给人们的生产和生活带来了许多方便。自动计件系统就是其中一项技术，这项技术广泛运用于工业生产中。在PLC的编程软件中，计数器用来累计输入脉冲的次数，在实际的应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。本题目采用PLC对电机的控制，实现传送带的动作和停止，当按下启动按钮，同时接收到装料箱为空的信号，传送带1启动，同时，计数器开始计数，当计数到10时，启动传送带2，此时计数器继续计数，当计数到达20时，传送带1和传送带2同时停止，计数器清零。在运行过程中随时按下停止按钮都可以使系统停止运行，并退出程序。 使用PLC数字量输入计数、输出控制传送带启、停。 实验箱左上角转盘模拟传送带1，转盘上磁钢代表器件，左下角电梯代表转送带2。 三、系统控制要求 接到装料箱为空的信号，启动传送带1，对器件计数；计数到10后，启动传送带2，计数器继续计数；计数到20后，停止传送带1和传送带2，计数器清零；在运行过程中，按下系统停止按钮退出程序运行。 四、控制系统的I/O点及地址分配 控制系统的输入/输出信号的名称、代码及地址编号如表1所示 名称 代码 地址编号 输入信号 启动按钮 P01 I0.0 包装箱为空信号 KS2 I0.1 传感器输出信号 DJS1 I0.2 停止按钮 P03 I0.3 输出信号 传送带1启动 DJTD Q0.0 传送带2启动 SD2 Q0.1 表1 五、PLC系统选型 由上面的分析可知，系统共有开关量输入点4个，开关量输出点2个，根据实际情况输入/输出开关量的需求不是很大，不需要再对CPU进行扩展。而我们在实验的过程中比较常用的是CPU222，因此，采用CPU222进行系统的设计。 六、电气控制系统原理图 电气控制系统原理图包括主电路图、控制电路图及PLC外围接线图。 1.主电路图 如图1所示，为电控系统主电路，传送带的2个电机分别为M1，M2，接触器KM1,KM2 分别控制M1，M2的运行，FR1，FR2分别是电机M1，M2的过载保护用热继电器，FU为主电路的熔断器，起短路保护的作用。 2.控制电路图 如图2所示为电控系统控制电路图。图中SB2为启动按钮，当按下启动按钮后，接到传感器的装料箱为空的信号，KM1得电，传送带1指示灯亮，传送带1启动，KM1得电自锁，计数器开始计数，当计数到10后， KM2的常开触点接通，传送带2 启动，计数器继续计数，当计数到达20的时候，停止传送带1和2，同时计数器清零，程序结束运行。SB1是系统的停止按钮，FR1，FR2是热继电器的保护触点。 3.PLC外围接线图 如图3所示为PLC外围接线图。I0.0为启动输入，用SB2表示；I0.1为包装箱空信号输入，用KS2表示；I0.2为传感器输出信号，用DJS1表示；I0.3为停止按钮输入，用SB1表示。1、2分别为输出的Q0.0和Q0.1，分别表示传送带1和2。 七、系统程序设计 根据题目要求，将要实现的功能及其处理全部放在主程序当中，程序中使用到的PLC元件及其功能在表2中列出 器件地址 功能 M0.0 启动传送带1脉冲信号 M0.1 启动传送带2脉冲信号 C20 计数器 表2 自动计件系统的梯形图程序及其注释如图4所示 八、程序调试 硬件调试：首先接通电源，检查PLC实验箱能否正常工作，如不能正常工作，检查接线是否良好。然后将PLC实验箱与微机的通信口相连，之后设置正确的实验通讯口进行通讯测试，并要求通讯成功方可使用，为软件调试做好准备。 软件调试：按要求输入梯形图，经过编译检查是否有错，如发现错误，立即修改梯形图，直到编译结果实现无错误提示。编译步骤完成后，将指令下载到可编程控制器ROM中。 运行调试：将PLC置于运行模式下，点击程序状态，方便对程序运行时实施监控。按下开关I0.0，再按下开关I0.1给出包装箱空信号，DJTD灯亮，传送带1启动，DJS1灯闪烁，传感器有输出，计数器开始计数；计数到10后，SD2灯亮，传送带启动，计数器继续计数；当计数到20时程序结束。若在程序运行任意时刻按下I0.3，程序运行立即停止。 九、心得体会 通过一周的课程设计，检验了我这一学期对PLC的学习情况