6.6二阶常系数齐次线性微分方程.pptVIP

6.6 二阶常系数齐次线性微分方程: 例1. 2. 当 例2. 3. 当 例4. 小结: 练习. 推广: 例5. 例6. 例7. 小结: 1) 无阻力自由振动情况 ( n = 0 ) 解的特征: 2) 有阻尼自由振动情况 小阻尼自由振动解的特征 : 大阻尼解的特征: 临界阻尼解的特征 : 例6. * 常系数 齐次线性微分方程 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程(代数方程)之根 转化 第十二章 代入①得 称②为 1. 当 时, 有两个 因此方程的通解为 ① 若 ② 则微分方程 其根称为特征根. 当r 为常数时， 为常数) 为①的解, 微分方程① 的特征方程, 线性无关 的特解: ②有两个 不相同的实根 的通解. 解: 特征根: 因此原方程 特征方程 的通解为 时, 特征方程 有两个相等实根 则微分方程 有一个特解 另一个特解 因此方程的通解为 的通解. 解: 特征根: 因此原方程 特征方程 的通解为 例3. 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 由初始条件得 于是所求初值问题的解为 则 解: 求解初值问题 时, 这时原方程① 利用26页最后一行, 因此原方程的通解为 有一对 原方程的 特征方程 共轭复根 有两个复数解: 得 线性无关