高等几何5.6-5.7节.pptVIP

提 纲 5.6 二维射影几何基本定理 一、引理 二、基本定理 5.7 射影变换的二重元素 一、二重元素的概念 二、二重元素的求法 建议： 在学习5.6、5.7节时，最好能够回顾一下高等代数中关于线性变换、正交变换的知识。例如，可以参阅北京大学数学系编《高等代数》（第二版），高等教育出版社出版，第七章定理1和第4节。 由定理3.12，我们知道三对元素决定一维射影变换，现在来证明二维情况的类似定理。为此，先证明： 引理证明分析： 要证明这种变换的存在，要能找到9个系数 总之，要求射影变换（1）的二重点。第一步求变换矩阵的特征方程（3）的根.第二步将所求每一特征根代入（2）解出相应的二重点. 3. 小结 3. 小结 3. 小结 总之： 高等几何第五章5.6-5.7节完 * 云 南 师 范 大 学 高等几何（第二版 朱德祥 朱维宗编） 云南师范大学数学学院 第五章 射影坐标系和射影变换 5.6二维射影几何基本定理 5.7射影变换的二重元素 5.6二维射影几何基本定理 5.6二维射影几何基本定理 一、引理 5.6二维射影几何基本定理 一、引理 5.6二维射影几何基本定理 一、引理 5.6二维射影几何基本定理 一、引理 5.6二维射影几何基本定理 一、引理 由于假设四点 中无三点共线，四个行列式都不等于0，从而每个 不为0.以k表公比，则 5.6二维射影几何基本定理 一、引理 所求变换如果存在，就由（2）式表达；反过来，（2）式显然满足引理5.1的要求，并且由（1）式行列式： 5.6二维射影几何基本定理 二、基本定理 证明思路分析：这里要先证明存在性，再证明唯一性。证明的关键是应用引理。 换言之，无三点共线的四对对应点决定唯一的二维射影变换。 5.6二维射影几何基本定理 二、基本定理 存在性得证。 5.6二维射影几何基本定理 二、基本定理 下证唯一性： 5.6二维射影几何基本定理 二、基本定理 5.6二维射影几何基本定理 二、基本定理 定理5.2 二维射影变换使得一个点列和对应点列成射影对应，换言之，四点的交比不因射影变换而变。 5.6二维射影几何基本定理 二、基本定理 5.6二维射影几何基本定理 二、基本定理 同理，若由线坐标变换公式出发，可以在二维射影变换下，平面内的一个线束和对应线束成射影对应。 5.7 射影变换的二重元素 一、二重元素的概念 二重元素 固定点 固定直线 二重元素是二维射影变换的重要内容之一. 不为射影变换所变更的元素（点和直线），称为射影变换的二重元素（或固定元素）。 下面研究固定点和固定直线如何求得，先讨论二重点的问题。 二、二重元素的求法 1.固定点 设点y是射影变换 （5.5节（1）式） 的二重点? y1:y2:y3=y1:y2:y3 ? 存在α≠0, 使得yi=αyi ? 令μ=?α. ? ?方程组（2）有非零解，μ满足方程. 5.7 射影变换的二重元素 二、二重元素的求法 1.固定点 5.7 射影变换的二重元素 2.固定线 设射影变换 有二重直线? u1:u2:u3=u1‘:u2’:u3‘ =β(≠0),令ν=λ/β,则得 2.固定线 5.7 射影变换的二重元素 二、二重元素的求法 注意： （5）式可由（3）式互换行与列而得，故其三根与（3）式相同。 5.7 射影变换的二重元素 二、二重元素的求法 5.7 射影变换的二重元素 二、二重元素的求法 ②求固定点，将每一个特征根分别代入方程组（2）： 中，求出固定点的坐标。 ③求固定线，将每一个特征根分别代入方程组（4）： 5.7 射影变换的二重元素 二、二重元素的求法 中，求出固定线的坐标。 注意：方程组（2）、（4）的系数矩阵是互为转置的矩阵。 例 已知射影变换 求固定元素. 解 第一步. 列出特征方程, 并求特征根. 从而, 特征根为λ1=1, λ2= –1, λ3=2. 5.7 射影变换的二重元素 二、二重元素的求法 第二步. 求固定点 射影变换(1)的固定点方程组为 5.7 射影变换的二重元素 二、二重元素的求法 第二步. 求固定点 射影变换(1)的固定点方程组为 将λ1=1代入(1), 得 解出相应的固定点坐标为(3,2,1). 特征根：λ1=1, λ2= –1, λ3=2. 5.7 射影变换的二重元素 二、二重元素的求法 第二步. 求固定点 射影变换(1)的固定点方程组为 将λ2= –1代入(1), 得 解出相应的固定点坐标为(1,0,1). 特征根：λ1=1, λ2= –1, λ3=2. 5.7 射影变换的二重元素 二、二重元素的求法 第二步. 求固定点 射影变换(1)的固定点方程组为