启动代码的分析.pdfVIP

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启动代码的分析

2410启动代码的分析 板子上电,那么cpu从地址0开始取得指令,然后一步一步的按照我们的程序执行下去。我 们试着来画一下程序最开始时运行的流程图。 程序入口 b ResetHandler b HandlerUndef b HandlerSWI 中断/异常向量表 b HandlerPabort b HandlerDabort b . b HandlerIRQ b HandlerFIQ 那么可以从上面图里看出,程序第一条指令执行的就是 b ResetHandler 。即跳入我 们正常执行程序里。那么这指令的下面,就是一些异常的入口。 这个异常入应该很好理解,每当异常发生时,cpu就会自动跳到相应的地址上来。比如, 现在发生了一个外部中断IRQ,那么cpu就会自动的跳到 0这个地址来扫行指令。 在上面的中断向量表里,正好可以看到 0这个地址里的指令是 b HandlerIRQ ,即跳到HandlerIRQ 这个位置去。那么只要我们在 HandlerIRQ 下面放上我们的IRQ 处理 子程序,就可以了。 关于中断,在下面再讨论。现在我们给板子上电了,那么它就执行最开始的一条指令 b ResetHandler 。即我们要跳到 ResetHandler 这个位置去执行程序。 再来画一下 ResetHandler 的简易流程图。 ResetHandler 1. 关看门狗 2. 关中断 3. 系统时钟初始 化 是的 10. 进入掉电唤醒 4. 是从掉电模式唤醒的么? 不是 5. 初始化内存控制器 6. 初始化堆栈 7. 保存IRQ地址 8. 运行域初始化 9. 跳入C程序 上面各步骤我给标了号,是为了方便对各子程序的分析,并不是刻意指它们之间的执行 顺序。 1.关看门狗 ;watch dog disable 代码很简单,就是对控制看门狗的特殊功能寄存器赋值。 ldr r0,=WTCON 为什么关掉看门狗呢? ldr r1,=0x0 其实就是为了防止看门狗计数溢出,引起系统再次复位, str r1,[r0] 因为此时我们还没有完成我们对系统的初始化。 2. 关中断 如右边的代码,给相应寄存器赋值即可。 ;all interrupt disable 具体的可以看2410的数据手册。 ldr r0,=INTMSK 为中断源比较多,所以它的控制起来会显得复杂一些。 ldr r1,=0xffffffff

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