伺服直流电动机的PWM调速系统.docVIP

XXXXX 大 学 本科生毕业论文 姓 名： XXXXX 学 号： XXXXX 学 院： 应用技术学院 专 业： 电气工程及自动化 论文题目： 伺服直流电动机的PWM调速系统 指导教师： XXXXX 职 称： 教授 2009年 6 月 XXXXX XXXXX大学毕业论文任务书 学院 应用技术学院 专业年级 电气05-1班学生姓名 XXXXX 任务下达日期：2009年 1 月 15 日 毕业论文日期：2009 年 3 月8 日至 2009 年 6 月5 日 毕业论文题目：伺服直流电动机的PWM调速系统 毕业论文主要内容和要求： 设计主要内容有：1. 系统主回路设备理论计算及选型 2. 系统控制电路的设计 3. 控制系统的计算机仿真 4. 系统的硬件实现 5. 系统的软件流程图 通过此毕业设计，使学生充分掌握数字控制技术的基础理论和直流调速系统的设计技术，为今后工作打下坚实的基础。 院长签字： 指导教师签字： XXXXX大学毕业论文指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 XXXXX大学毕业论文评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 XXXXX大学毕业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日 摘 要 直流电动机具有良好的启动性能和调速特性，过载能力大，因此在传动控制性能要求较高的场合仍被广泛应用。脉宽调制(PWM)是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其在对电机的转速控制方面，可节省能量。PLC作为新型的自动化控制装置，用其实现直流电动机的PWM调速，具有系统控制精度高，经济可靠，电机运行稳定等特点。 本文重点研究了用S7-200 PLC实现直流电动机PWM调速的控制技术,详细介绍了24伏100瓦直流电动机PWM调速的硬件系统。系统包括电源回路、功率驱动回路、转速检测及显示回路。功率驱动采用单极性H桥式功率驱动，测速采用霍尔开关，转速显示采用四位共阴极数码管来实现。该硬件系统与相应的S7-200 PLC软件配合，实现对24伏100瓦直流电动机的PWM控制。该控制系统功能包括电机的正、反转，调速、测速及转速显示，所有系统功能都己运行通过，经过实验验证，工作状态良好。 文中对直流电动机结构、工作原理、基本方程、机械特性和调速方法以及PWM调速系统的构成、S7-200 PLC程序设计思路部分做了简单介绍。 关键词：直流电动机；PWM调速；S7-200 PLC；转速检测；扫描显示 ABSTRACT DC motor has a good characteristic of starting and regulating the speed. It has the high overloading capability. So it is widely applied in the occasion that require higher characteristic of starting and regulating. Pulse Width Modulation (PWM) is an effective technology that be used in digital output to control analog circuits, especially in controlling the