自动控制升降旗系统实验报告.docVIP

自动控制升降旗系统 目录 一、方案论证 3 1、总体方案论证 3 2、供电电源部分 4 （1）方案一 4 （2）、方案二 4 （3）、方案三 4 3、驱动电路部分 5 （1）、方案一 5 （2）、方案二 6 （1）、方案一 6 （2）、方案二 7 6．1 控制电路 7 6．2 声音装置 8 6．3控制方式 8 （1）、方案一 8 （1）、方案二 8 7、人机界面 8 7．1 键盘接口 8 7．2 无线遥控 9 7．3 显示接口 10 8、软件设计方案 10 方案一 ：采用闭环控制 10 方案二 ：采用开环控制 10 2.1、系统的基本结构 11 2.2系统硬件设计 11 2.2.1系统电源电路 12 2.2.2单片机最小系统板 12 2.2.5大功率直流电压源 13 2.3系统软件设计 13 三、调试 14 1、硬件调试 14 2．软件调试 16 四、指标测试 17 1、测试仪器 17 2、指标测试 17 2.1 误差范围： 17 2.2负载改变时的性能测试： 18 2.3 误差分析： 19 五、结 论 19 六、结束语 21 七、参考文献 21 自动控制升降旗系统 摘要：本设计采用步进电机实现高精度控制国旗的升降和国歌的演奏，系统以89S52单片机为控制核心，通过电流放大电路驱动电机，带动国旗升降，再通过旗杆上的传感器进行精确定位，实现一种宽范围、高精度、低振荡、带负载能力强的控制系统。该系统可以利用键盘进行预置、调整高度和时间，并且可以实现无线遥控国旗的升降和升降半旗，且输出值能通过LCD液晶显示。并且可通过I2C总线与PC单片机进行通讯，实现远程控制。 关键词：步进电机 精确定位 高精度 远程控制 Abstract:The design can realize precise control of the rising or descending of the national flag and the recital of the national anthem. The 89S52 role as the core control component in the system. The stepper motor which is drivered by the current amplifier circuit transmits the national flag from bottom to top. The flag can be accurately positioned by the sensor adhesived on the flagpole, forming a wide range,hign precision, low oscillation, good Load capacity system. We can preset or modify the height and time through the keyboard. And can also realize Wireless Remote Control of the rising ,descending of the flag. The output can be showed on the LED and LCD.This system can communicate with the SCM through I2C Bus, achieving remote control. Keywords: stepper motor accurate positioning high precision remote control 一、方案论证 1、总体方案论证 基于设计要求，我们可以采用的控制方案有开环控制和闭环控制两种方式；可以采用的电机有普通电机和步进电机两种，而可采用的步进电机又有三相六拍和四相八拍两种；可以采用的单片机控制芯片主要有8位的89S52和凌阳芯片。为满足本系统控制方便且控制精度高的要求，综合考虑，我们用四相八拍的步进电机和8位的89S52单片机，软件上实时对步进电机转动距离进行监控，最大限度地保证步进电机运行的稳定性和准确性。基本系统框图如下。 图1 系统整体方案 2、供电电源部分 在设计电源和选择器件的时候，应该考虑电源的驱动能力，抗干扰能力和精确度。 （1）方案一 设计步进电机供电电源电路，通常可以直接使用大功率电源。但大功率电源一般都很昂贵，且有体积大，不便移动的缺点。基于设计要求，不宜采用此方案。 （2）、方案二 设计步进电机供电电路，首先应该考虑输出电流能驱动电机，另外由于本设计应用了继电器开关，继电器的浪涌电压干扰也是应该考虑的。基于以上问题,最新研制出的地漏电流