PLC机械手控制电路设计.doc

湘潭大学 毕业设计说明书 题 目： 机械手控制电路 学 院： 职业技术学院 专 业： 机电一体化技术 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 2012年4月15日 湘 潭 大 学 毕业论文（设计）任务书 论文(设计)题目： 机械手控制电路 学 号: 学生姓名: 专 业： 机电一体化技术 指导教师姓名（职称）： 、 副教授 系主任： 黄祯祥 一、主要内容及基本要求 设计要求： (1) S在传输带A端部，安装了光电开关P，用以检测物品的到来。当光电开关检测到物品时为ON状态。 (2) 机械手在原位时，按下起动按钮，系统起动，传送带A运转。当光电开关检测到物品后，传送带A停。 (3) 传输带A停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B(连续运转)上。 (4) 机械手返回原位后，自动再起动传送带A运转，进行下一个循环。 (5) 按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回原位，停止工作。 (6) 机械手的上升／下降和左移／右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个动作。 (7) 抓紧／放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线圈断电时执行放松动作。 (8) 机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。 (9) 抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器动合触点闭合。放松动作为时间控制(设为4s) (10) 撰写设计说明书(论文)。 二、重点研究的问题 (1)机械手的控制电路的原理 (2)机械手控制的PLC的程序的编程 (3)机械手控制的液压系统的选择以及设计