运动控制课程设计-直流双闭环不可逆调速系统设计.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 信息工程系 题 目: 直流双闭环不可逆调速系统设计 初始条件： 1.直流电动机额定参数：UN＝220V，IN＝136A，nN＝1500r/min Ra＝0.5Ω，电枢电感LD =7mH励磁：励磁电压UL=220V ，励磁电流IL=2.0A 2.电机过载倍数λ＝1.5，Ks＝40，Tl＝0.05 s，Tm＝0.3 s， 3.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式 4.主电路采用三相全控桥，进线交流电源：三相380V 要求完成的主要任务: 1.转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计 2.转速反馈和电流反馈电路设计 3.集成触发电路设计 4. 主电路及其保护电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭、雷同现象。满足如下要求： 1．转速和电流稳态无差，电流超调量小于10％，转速超调量小于5％。 2. 对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 3. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 4. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 时间安排： 2010.6.28－2010.6.30 收集课程设计相关资料 2010.7.1－2010.7.6 系统设计 2010.7.7－2010.7.9 系统调试 2010.7.10－2010.7.11 撰写课程设计及答辩 指导教师签名： 年 月 日 摘要 对电机进行稳定的转速控制，直流双闭环调速系统是现今工业生产中应用最为广泛的调速系装置。该系统包括电流环和转速环两部分，前者通过电流反馈作用稳定电流，后者通过转速反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差。该系统具有控制稳定，抗干扰能力强的优点。采用调节电枢供电电压的方式，对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，可得到较硬的机械特性。 本设计采用三相全桥式整流器，使输出直流电流的谐波小，脉动电流小，电流连续性好，既确保了系统稳定性又减小了电机的损耗。本文根据电机参数和任务要求，确定变压器、整流电路等相关参数，并给出双闭环控制系统结构及参数。 关键词：直流双闭环；电流调节器ACR；转速调节器ASR；三相桥式整流 目 录 前言…………………………………………………………………………………5 1 方案论证…………………………………………………………………………6 2 工作原理…………………………………………………………………………7 2.1 双闭环直流调速系统的组成与原理……………………………………7 2.2 双闭环直流调速系统的稳态结构框图和静特性………………………8 2.3 双闭环直流调速系统两个调节器的作用………………………………9 3 参数设定…………………………………………………………………………10 3.1 静态性能指标……………………………………………………………10 3.2 变压器参数设定…………………………………………………………10 3.3 平波电抗器参数设定……………………………………………………10 3.4 晶闸管参数设定…………………………………………………………10 4 硬件设计…………………………………………………………………………12 4.1 电流调节器ACR及转速调节器ASR的设计………………………………12 4.1.1 电流调节器………………………………………………………12 4.1.2 转速调节器………………………………………………………13 4.2 电流反馈和转速反馈电路设计…………………………………………15 4.2.1 电流反馈电路……………………………………………………15 4.2.2 转速反馈电路……………………………………………………16 4.3 集成触发电路设计………………………………………………………17 4.4 主电路及其保护电路设计………………………………………………17 4.4.1 主电路设计………………………………………………………17 4.4.2 过压保护电路设计………………………………………………18 4.4.3 过流保护电路设计………………………………………………21 5 心得体会……………………………………………………………