曲线论（二）.docVIP

§2 向量函数 一 向量函数的定义 定义 G是一点集，若对每一个x€G，有确定的向量与之对 应，则称在G上给定了一个向量函数。记作 。 若G为区间，则G中的点为实数t，这时为一元向量函数；终点的轨迹是一条曲线。 若G为平面域，则x€G，x=x(u,v), 这时为二元向量函数。终点的轨迹是曲面。 向量函数可以用分量表示，它们的分量是三个实函数， ，。 二 向量函数的极限和连续性 1 极限定义 一元向量函数，若有常向量使：对于任意 的存在当则称为时的极限。记作。 2 极限的运算性质 ①,则 ②设 则 3 向量函数的连续性 定义 结论 ① ② 。 三 向量函数的微商 定义 是定义在上的向量函数,设,若 存在,则称在可微,这个极限叫做在的导矢或微商.记为,即 若在的每一点可微,则称在内是可微的,其微分记为。 ② 的几何意义 一元向量函数终点轨迹一般表示一条曲线，表示曲线上一点，表示附近的一点P。表示曲线在点的割线方向，若 =不为零，则它表示曲线在点的 切线上的一个方向，该向量的正向指向 曲线沿参数t增加的方向。 ③ 向量函数微商的性质 若都是可微的向量函数,是可微的实函数，则都是可微的，并且 若则可微 且。 ④ 类函数及其性质 若在上有直到k阶的连续微商，则称是上的k次可微函数或类函数。 连续函数记为类函数，无限可微的函数记为类函数，处处可微的函数叫解析函数，记为。 结论 在上是类函数。 ⑤ 向量函数的泰勒公式 四 向量函数的积分及其运算性质 ① 向量函数的不定积分：若，则叫做的原 函数，的原函数的全体叫做的不定积分，记为，因此， 。 向量函数的定积分： ， 。 定积分的性质 A. ，则 B. C. m是常数时，。 D. . E. . F. . 说明 据上面讨论可知，向量函数的极限、微分与积分等运算都可以化为三个分量实函数的相应的运算，所以向量函数的极限、连续、微分与积分并没有实质上的新内容。但是，不能认为分析中所有结果都可直接推广到矢量分析上来。例如微分中值定理就不可以。设 假如微分中值定理成立，则存在， 即 于是，这是不可能的。 五 两个重要命题 ①命题1 向量函数具有固定长对于t的每一个值，。 证明 具有固定长 。 ② 向量函数对于它的变量t的旋转速度 给定，给t一增量， 叫做向量函数对于它的变量t的旋转速度。 ③ 命题2 单位向量对于它的变量t 的旋转速度等于其微商的模。 证明：把移到同一个始点O，（如上图）。以O为圆心画单位圆，它通过的终点M, ，则两个向量的夹角等于弧的长度，于是有 ，因此 习题P12 :5,6. 思考题: 向量函数的微商有何几何意义？的方向呢？ 微分几何教案（二） 向量函数及其两个重要命题 10 P O M