曲线论（四）.docVIP

四 曲线的弧长 自然参数 设曲线的矢量式参数方程为，如果把曲线看作质点运动的轨迹，那么由物理学知，表示质点运动在t时刻的速度值。因此质点在时间间隔内所经过的路程为。自然我们也可以用它作为曲线介于间的长度，即质点走过的路程。 曲线弧长的计算公式 结论 类曲线从的弧长是 证明 （略） 注：弧长是曲线本身的一个几何量，所以它不受曲线的表达式（或方程）的影响。详细地说，若曲线采用另一参数，它们所确定的弧长应该是一致的。 事实上，设，则，并设 。 将其带入则得 。 因此这证明曲线的弧长与参数的选择无关。 所以，在理论问题中，我们经常用弧长作为曲线的参数。 自然参数 ① 定义一新函数：，这里t可以大于、可以 小于a，因此s(t) 也可能是负值。 ② s(t)的性质：，所以s(t)是t的增函数；于是存在t = t (s) ,故可表示为 ③ 自然参数：我们称S为曲线的自然参数。 ④ 结论：曲线关于自然参数的导矢的模。 证 注：其实该结论的逆也成立，即有下面的命题 命题：若曲线的方程为，则t为弧长参数的充要条件是它的切向量满足。 证明：只须征“”：若，则 所以,(注：因为)。于是.其中为常数。可见t可以看作有某点起计算的曲线的弧长。 ⑤ 为区别起见，对自然参数的微商用“˙”表示，即 。 ⑥ 用自然参数的好处：自然参数实际是用弧长作参数，而弧 长是曲线（对于刚体的运动）={acht,asht,at}从t=0起计算的弧长. 例2求圆锥螺线的自然参数表示. 解：（略） 说明 不是任何曲线可求弧长的。例如， 其中。（王申怀编微分几何39页例8）。 一般的有结论：曲线可求长x=x(t),y=y(t)都是连续有界变差函数。 理论上讲每条正则曲线总可以用弧长来作为它的参数，但实际 上计算是有困难的。第一，可能不是初等函数，例如= {acost,bsint,0}（即椭圆的参数方程），一般不能用初等函数表示，因此无法把它改写成用弧长s表示；第二，即使s(t) 已求出，但也可能求不出它的反函数，例如（即抛物线），，从它解出t=t(s)是困难的。 习题：P28 4, 9, 10 . 微分几何教案（四） 3.4 曲线的弧长，自然参数 18