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机器人越野 设计起因 设计场地 设计图 设计图 规则一任务 机器人从S点（见图一）出发，沿1→2→3→4→5→6→7→8的顺序行进，将在B处放置的物体推下平台。 在场地边缘A处有一宽为50mm、高为150mm的物体。物体上方有一个乒乓球，机器人将乒乓球击落下来。 二 场地 场地上的1、2、3、4、5、6、8处为黑色标识线，在7处有一宽约为30mm的断带，每一处称为一“关”。 在隧道内侧面分别有自底到上的双面不干胶条。 三、评分细则 总成绩：F=200+20G+J+L-T+W 200：基本分。 G：整个过程分为8“关”，机器人通过一关，记20分。 J：机器人将乒乓球击落记40分。 L：机器人将B处物体推下平台而自己未掉下得40分，机器人和物体一起掉下平台得20分。 T：机器人完成任务的时间（秒）。比赛被终止，时间按180秒计。 W：未按规定路线行进，一次性得-150分。 四、说明 1、机器人必须采用声音起动方式。 2、出现以下情况之一，视为比赛终止： 机器人无法回到场地再继续比赛； 机器人启动后，有人为干预机器人的行为； 机器人运行时间超过3分钟； 裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。 实例 实际场地 简化场地 珠海表演 学生表演成功与不成功 任务目的分析 各环节的意图 解决思路 创意 击球问题 多足 双足 问题与改进建议 * *