用于移动设备多模式智能控制系统的设计.docVIP

用于移动设备多模式智能控制系统的设计 摘要 ：本设计包括两部分，一部分是遥控器模块，另一部分是电动车模块。遥控部分包括，按键与上位机控制模式，以便达到人工干预的目的，并通过射频卡nRF905，来达到远距离控制外设的目的。通过电机驱动芯片，以脉宽调制实现对电动车移动速度与方向任意调节。利用电动车上的射频卡nRF905接收遥控器的控制指令来控制电动车的工作模式与状态。该系统的最大特点就是实现自控与人工控制的任意切换。 关键字：自适应,人工干预,直流电机,射频卡,脉宽调制 Design Of Multi-mode Intelligent Control System Used In Mobile Devices Abstract: The design includes two parts, one part is remote control module, the other part is motor car module. Remote control module includes keys and the PC control mode in order to achieve the manual intervention, and through radio frequency cards nRF905 to remotely control electrically operated motor car. We use Pulse Width Modulation to control motors by using the motor driver chip , this methods can arbitrarily adjust speed and direction of the electric car. The radio frequency cards of the electric car receives remote control commands to control the electric car’s model and state. The most important feature of the system is the arbitrary switching between the Automatic and Manual control. Key Words: Adapting, Manual intervention, Motor, Radio frequency cards, Pulse width modulation 绪论 一般的智能移动设备都是靠自适应功能沿着特定轨道来完成工作的，无需外部人为控制。但是在出现突发事件后，例如在移动过程中突然进入到死锁状态。为此本设计为系统添加了人为干预的功能，可以避免移动设备在自适应模式中的突发事件，在此设计中利用光电传感器实现自适应的功能，使电动车沿一特定的轨道移动，在人工干预工作模式中作者设计了两种实现方法，一种是矩阵式键盘控制，另一种为上位机的控制方式。此多模式的控制方式可以扩大系统的应用范围与使用对象。本系统的设计框图如图1.1所示。 图1.1系统设计框图 Fig. 1.1 Diagram of system design 遥控器系统的设计 2.1 遥控器系统的整体介绍 遥控器模块包括矩阵式键盘与上位机接口，主要完成对电动车模式的切换与移动状态的改变，主芯片AT89S51完成数据的运算与外围电路的控制，射频卡nRF905实现模式控制指令与方向控制指令向电动车的传送，SMC1602C是一款可显示两行，每行可显示16个字符的液晶显示屏，在此使第一行显示系统的工作模式，第二行显示电动车的移动状态。单片机与外部电路的连接如图2.1所示[1]，实验用的遥控器模块如图2.2所示。 图2.1遥控器模块原理图 Fig. 2.1 Schematics remote control module 图2.2实验用遥控器 Fig. 2.2 Experiment with remote control 在遥控器系统软件的设计中，为了在设计程序时的方便，作者为三种工作模式配置了不同的标志位，分别为flagtrail自适应工作模式标志位，flagkay按键控制模式标志位,flaguart上位机控制模式标志位，当系统上电后各标志位均为0，程序不断的执行扫描控制模式按键，当有模式按键按下后，单片机会置1该标志位同时清0其他标志位。在主程序中循环检测标志位，并执行标志位为1的工作模式子程序，以此达到模式切换的目的。例如当选择自适应控制模式的按键被按下后，flagtr