2几何构造分析结构力学 教学课件.ppt

§2-1 基本概念 常见约束装置 实例分析 定性结论 实例分析 小 结 习 题 练 习 m＝7, D,E 复铰，折算全部h=9 b=3，g=0 A F C G B D E 解1： W＝3×7－（2×9＋3）＝0 解2： j＝7, AC,BC复链杆，折算全部b=14 W＝2j-b=2×7－14＝0 解法一： 将AB、BC、CD、DE、FG、GH、HI、IJ、GB、HC、ID看作刚片，m＝11 B、C、D、G、H、I是连接三个刚片的复刚结点，因此每个结点相当于2个单刚结点，g＝12 F、J是固定铰支座，各相当于2个约束（联系），再加上A、E支座的三个约束，共7个约束。 在m=11的情况下，刚片间没有铰结点，h=0 W＝3×11－（3×12＋7）＝－10 解法二： 将ABCDEGHI、FGHIJ看作刚片，m＝2 G、H、I是连接两个刚片的单刚结点，g＝3 F、J是固定铰支座，各相当于2个约束（联系），再加上A、E支座的三个约束，共7个约束。 在m=2的情况下，刚片间没有铰结点，h=0 W＝3×2－（3×3＋7）＝－10 由此可得什么结论？ III I II j=6，b=12 W=2j－b =2×6－12 =0 Ⅰ Ⅱ Ⅲ （Ⅰ,Ⅱ） （Ⅱ，Ⅲ） (Ⅰ,Ⅲ) (Ⅰ,Ⅲ) (Ⅰ,II) (II,III) 解法一： 所有结点都是铰结点，j＝16 包括支座在内共有连杆31根 W＝2×16－31＝1 解法二： 图示三角形视为刚片，m＝8 刚片间单铰h＝8，刚结点没有，g＝0 W＝3×8－(2×8＋7)＝1 包括支座在内共有连杆7根 例:计算图示体系的自由度 G W=3×8-(3 × 1+2 ×10+1)=0 AC CDB CE EF CF DF DG FG 3 2 3 1 1 有 几 个 刚 片 ？ 有几个单铰？ m=1，g=3，h=0 ， b=4 则： W=3m－(3g+2h +b) =3×1－(3×3 +4) ＝ － 10 例a：m=9；h=12；b=3。 所以：W=3×9－2×12－3=0 A B C D E F ⑨ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑧ ⑦ 例b：j=6；b=12。 所以：W=2×6-12=0 ⑨ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑧ ⑦ 例a：j=6；b=12 所以：W=2×6－12=0 对于由j个结点、b根链杆的铰结链杆体系， W=2 j －b W 0 表明体系存在自由度，肯定是几何可变体系 W = 0 表明体系的约束数正好等于部件总自由度数，是体系不变的必要条件，而非充分条件，如无多余约束，体系是静定结构。 W 0 表明体系的约束数多于部件总自由度数，必有多余约束，如为几何不变体系，则体系是超静定结构 对图示体系作几何组成分析 解: 该体系为常变体系. 去二元体 ? 对图示体系作几何组成分析 解: 该体系为有一个多余约束几何不变体系 ? A B C D E F G 去掉二元体，将体系化简单，然后再分析 依次去掉二元体A、B、C、D后， 剩下大地。故该体系为无多余 约束的几何不变体系。 A C B D 依次去掉二元体A、B、 C、D、E、F、G 后剩 下大地，故该体系为几 何不变体系且无多余约束。 如上部体系于基础用满足要求三个约束 相联时，可去掉基础，只分析上部 抛开基础，分析上部， 去掉二元体后，剩下两个刚片用两根杆相连 故：该体系为有一个自由度的几何可体系。 故：该体系为无多余约束的几何不变体系。 抛开基础，只分析上部， 上部体系由左右两刚片用一铰和一链杆相连。 Ⅰ Ⅱ A B C F D Ⅲ 当体系杆件数较多时，将刚片选得分散些，刚片与刚片间用链杆形成的瞬铰相连，而不用单铰相连 O12 O23 O13 如图示，三刚片用三个不共线的 铰相连，故：该体系为无多余约 束的几何不变体系。 如将基础、ADE、 EFC作为刚片，将 找不出两两相联 的三个铰。 A B D E C F O23 O23 O23 O13 O13 O13 O12 O12 O12 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅰ Ⅱ Ⅲ （Ⅰ,Ⅱ） （Ⅱ，Ⅲ） (Ⅰ,Ⅲ) （Ⅰ,Ⅱ） （Ⅱ，Ⅲ） (Ⅰ,Ⅲ) 如图示，三刚片以共线三铰相连几何瞬变体系 三刚片以三个无穷远处虚铰相连 组成瞬变体系 三刚片用不共线三铰相连，故无多余约束的几何不变体系。 由一基本刚片开始，逐步增加二元体，扩大刚片的范围，将体系归结为两个刚片或三个刚片相连，再用规则判定 (Ⅰ,Ⅲ) (Ⅰ,Ⅱ) (Ⅱ,Ⅲ) Ⅲ Ⅱ Ⅰ ④该体系为无多余约束的几何不变体系。 ①抛开基础,只分析上部。 ②在体系内确定三个刚片。 ③三刚片用三个不共线的三铰相连。 有一个多余约束的几何不变体系 该体系是几何不变体系有四个多余约束