6制药设备常用机构 车间工艺 教学课件.ppt

制药设备常用机构 赖先荣 副研究员 教学要求 教学内容： 机械设备的组成和常用机构，包括：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、挠性件传动、间歇运动机构。 教学提示： 1、熟悉连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、挠性件传动的结构与原理。 2、熟悉间歇运动机构的结构与原理。 3、了解连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、挠性件传动、间歇运动机构应用实例。 概述 零件 独立的制造单元 构件 独立的运动单元 机构中具有独立运动的刚性实体 零件+零件+……=构件 构件+构件+……=机构（组合+运动） 机构 （1）一种人为的实体的组合 （2）各部分之间具有确定的相对运动 机器 （3）在生产过程中，代替或减轻人类劳动完成有用的功或机械能的转换 机构+机器=机械 概述 运动副：两个构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的连接 平面运动副：两个构件只能在同一平面或相互平行平面内相对运动的连接 转动副：同一平面，相对转动 低副： 面接触 （接触部分压强低） 移动副：同一轴线，相对移动 高副：点接触或线接触 （接触部分压强高） 空间移动副：两个构件只能作空间相对运动 概述 平面四杆机构（连杆机构） 平面四杆机构（连杆机构） 对心曲柄滑块机构：滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心，滑块动程等于两倍曲柄1的长度，无急回运动特性 偏置曲柄滑块机构：滑块铰链点的运动方位线不通过曲柄转动中心，滑块动程大于两倍曲柄长度，有急回运动特性 摆动导杆机构：曲柄作360°周转运动，摆动导杆3作往复摆动，且有较大的急回运动特性 转动导杆机构：曲柄和导杆都能作360°周转运动，主动曲柄作等速转动，从动导杆作变速转动 曲柄摇块机构：曲柄作360°周转运动，摇块绕铰链转动中心作往复摆动 移动导杆机构：构件作往复摆动，构件在滑块中作往复移动。 平面四杆机构（连杆机构） 平面四杆机构（连杆机构） 平面四杆机构（连杆机构） 平面四杆机构（连杆机构） 平面四杆机构（连杆机构） 凸轮机构 凸轮机构是一种常用的高副机构，主要组成：凸轮、从动杆、机架 凸轮机构 按凸轮形状分类：盘状、移动、圆柱 凸轮机构 凸轮机构 按从动杆的形状分类 齿轮机构 齿轮机构用于传递两轴之间的运动和动力，是应用最广的传动机构。 特点是：传动稳定、工作可靠、效率高、寿命较长，适用的直径、圆周速度和功率范围广。 按齿轮轴线的相对位置分类：平行、相交、空间交错 齿轮机构 齿轮机构 齿轮机构 挠性件传动 利用中间挠性构件将主动轴的运动和动力传递给从动轴 适用于两轴中心距较大的传动 目前使用最广泛的中间挠性构件有带和链 挠性件传动-带传动 由主动带轮、从动带轮以及张紧在其上的挠性带组成 以挠性带与轮缘接触面间产生张紧摩擦力来传递运动和动力 带传动是一种利用中间挠性件的摩擦传动 挠性件传动-带传动 按挠性带横剖面形状分类：平型带、三角型带、圆型带 挠性件传动-带传动 按传动原理分类：摩擦型带传动、啮合型带传动 摩擦型带传动：靠带和带轮间的摩擦力传递运动和动力。 啮合型带传动（同步带传动）：靠带上的齿和带轮上的齿相互啮合传递运动和动力。 挠性件传动-带传动 带传动的特点 缺点： 1. 带的寿命短，在有油的场合，寿命更短； 2. 对摩擦带传动，传动比不恒定； 3. 效率较低。 挠性件传动-带传动 张紧装置： 带必须在张紧后，传动才能正常工作； 运转过程中，带会松弛，必须重新张紧，才能正常工作。 常见的张紧装置有定期张紧装置和自动张紧装置。 挠性件传动-链传动 利用可以屈伸的链条作为中间挠性构件，并通过链节与具有特殊齿形的链轮啮合来传递运动和动力的机构 在两个或多于两个链轮之间用链作为挠性构件的啮合传动 挠性件传动-链传动 挠性件传动-链传动 间歇运动机构 在机械中，原动件作连续运动、从动件作时动时停的周期性间歇运动的机构 主动件的连续运动转化为从动件有停歇的周期性运动的机构 间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类 分类：棘轮机构、槽轮机构 间歇运动机构-棘轮机构 间歇运动机构-棘轮机构 间歇运动机构-棘轮机构 工作原理 当原动件逆时针方向摆动时，与它相联的驱动棘爪便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘轮随着转过一定的角度。 当原动件顺时针方向摆动时，制动棘爪插入棘轮的齿槽，阻止棘轮反向转动，驱动棘爪在棘轮齿背上滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠。 间歇运动机构-棘轮机构 间歇运动机构-棘轮机构 间歇运动机构-棘轮机构 间歇运动机构-棘轮机构 间歇运动机构-棘轮机构 间歇运动机构-槽轮机构 由带圆盘销的拨盘（曲柄）、带径向槽的槽轮、机架组成 当主动拨盘作等