基于纳英特3D虚拟仿真机器人的课程设计探究人的课程设计探究.doc

基于纳英特3D虚拟仿真机器人的课程设计探究 摘要 随着智能技术的发展，智能机器人教育走进课堂已成为必然趋势，必将给信息技术基础教育带来新的活力。本文是基于纳英特3D虚拟仿真机器人软件环境，开展虚拟智能机器人课程设计的实践探究，通过任务活动形式，组织开放有序的学生自主研究。重点探究3D虚拟机器人课程设计目的、设计原则、课程计划、案例精选和实践反思等，希望摸索出一套相对成熟和完善的3D仿真虚拟机器人课程体系。 关键词 虚拟仿真 课程设计 探究 引言 近年来我国的机器人教育有了很大的发展。实物机器人逐步成为中小学技术课程和综合实践课程的良好载体。实物机器人与学科教育相结合，可以帮助科学、数学、力学等等学科的教学，在国内已经有学者提出机器人与理科教学整合的想法。实物机器人课程作为教学内容进入中小学，虚拟仿真机器人课堂教学现在还处于起步阶段。 机器人系统仿真（simulation for robot system）通过计算机对实际的机器人系统进行模拟开展学习，通过系统仿真，可以在研究实物机器人之前模拟出实物，缩短学习时间，提高研究效率；创设编程学习环境。3D仿真虚拟机器人教学更侧重于动手搭建、程序调试，是构建在新课程理念下学生自主探究、合作学习和快乐体验的一种新型教学模式，这种教学模式的实施有助于培养学生的动手实践能力、创新思维能力、综合应用能力和团结协作能力，有助于提高学生的科学素质和创新精神，是对传统的教学模式进行改革的有效尝试。 3D虚拟仿真机器人课程设计目的 1．开展虚拟机器人教学，提升学科教学层次 在我们中小学信息技术课程的内容中，比较重视计算机技术和网络技术的应用，而比较忽视感测技术和控制技术内容的学习，有些人工智能技术的专家，曾从信息处理过程的角度，对我国中小学信息技术教育的现状做了以下的具体分析：（如下表）从上面表中我国的信息技术教学内容和涉及的范围，还不够全面。在我国中小学信息技术课程内容中缺少的感测技术和控制技术的内容，是教学载体单一造成的，因为仅以计算机为信息技术教学的载体，是很难体现感测技术和控制技术的学习内容的。机器人作为新的载体和新的教学内容在中小学教育的引入，对原有信息技术教育内容的充实和完善作用。 学生理解体会程序是智能机器人的灵魂，了解机器人是怎样在人的指挥下工作的学习为机器人编写程序，通过编写程序学科学而高效的思维方式，提高逻辑思维能力规划能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。 平时成绩 取六次上机作业成绩 60% 情感态度 平时课堂常规 20% 基础知识 区（或校）期末网络在线统测 20% 总评 以上三者相加 修改后的评价量规： 项目 操作细则 权重 平时成绩 取五次上机作业成绩 50% 取一次虚拟机器人课堂教学成绩 10% 情感态度 平时课堂常规 20% 基础知识 区（或校）期末网络在线统测 20% 总评 以上三者相加 四、3D虚拟仿真机器人课程开发案例精选 1．基础知识篇 使学生了解智能机器人这个信息技术前沿领域的发展和应用状况，了解智能机器人的概念和工作方式，破除中小学生对智能机器人的神秘感，为进一步学习智能机器人技术的有关知识打下基础。 课程教学实录：《机器人避障》 教学目标： 知识目标：知道机器人仿真软件的主要功能 技能目标：1、熟练掌握机器人仿真软件的搭建，设计出一个避障机器人。 2、能根据实际要求，初步编写出一个机器人避障程序。 3、在指定的场地上，让机器人运行程序，顺利完成避障测试。 情感目标：旨在培养学生信息综合处理能力和创新思维。 教学重点： 根据需要环境和要求，编写出合理的程序流程图。 教学难点： 在仿真平台中，将自己的搭件与程序设计有机结合，完成任务。 教学准备： NST3D仿真平台（机房版） 及客户端 机器人演示平台一个 避障地图、避障规则、示范流程图、课件、实物机器人一台、USB线等 教学过程 任务分析 今天这节课我们继续进行虚拟机器人。通过前面几次课的学习，同学们已经对纳英特3D机器人仿真系统有一个比较深入的了解。软件的界面、搭建操作、地图导入、虚拟测试等都已经了解。今天我们一起研究学习，共同来完成一个任务：机器人避障。 师：老师先把今天的任务给大家分析一下： 机器人避障：让虚拟机器人从启始位置出发向前走，遇到障碍物，自动停止。 研究步骤： ①分析任务 ②设计机器人 ③设计程序④结构与程序调试 ⑤完成任务与小结 结构设计　 首先请同学们进入NST3D仿真平台，点击进入“机器人搭建”设计一个自己的避障机器人，并保存。 纳英特3D机器人仿真系统界面 “避障机器人”搭建完成后的3D效果图 其实，要提醒同学们注意什么： 马