SIMULINK仿真建模.pptVIP

SIMULINK环境下控制系统的仿真建模 实验目的： 熟悉SIMULINK软件，学习利用SIMULINK对控制系统仿真进行建模 。  SIMULINK简介 SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型(以.mdl文件进行存取)，进而进行仿真与分析。 SIMULINK的启动 a)在MATLAB命令窗口中输入simulink，结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。 b)也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。 常用模块库介绍 连续模块库(Continuous) 数学模块库( Math Operation) 信号通路模块（Signal Routing） 接收/显示输出模块库（Sinks） 输入源模块库（sources） 简单模型的建立 简单模型的建立步骤： (1)建立模型窗口 (2)将功能模块由模块库窗口复制到模 型窗口 (3)对模块进行连接，从而构成需要的 系统模型 SIMULINK功能模块的处理 SIMULINK线的处理 模块的移动，复制，删除，转向，改变大小，模块命名，颜色设定，参数设定，属性设定，模块输入输出信号 产生信号线，改变粗细，设定标签 ，线的折弯，线的分支。 系统仿真 设置仿真参数 仿真输出（显示）结果 实例： 对如题所示零初始条件下的RLC网络进行建模仿真，观察其单位阶跃响应。 得其结构图 取L=2.5H，R=0.8Ω，C=1F得其结构图： 改变R，L，C的值可以改变系统的阻尼比和自然频率。 * * *