Simulink4 基本模块的介绍 Simulink教学课件.pdfVIP

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2018-01-28 发布于浙江
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Simulink4 基本模块的介绍 Simulink教学课件.pdf

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Simulink4 基本模块的介绍 Simulink教学课件

SIMULINK (4) SIMULINK (4) 基本模块介绍基本模块介绍本章内容和学习目的 Simulink 模块的基本知识基本模块的性质分类和基本操作 4.1 连续系统模块大多数物理系统可以用微分方程进行描述，因此可以用连续系统模拟。最简单的模型是线性模型和定常模型。例如，振动理论中的动力学方程： Mx ( )t Cx ( )t Kx ( )t P ( )t + + 其中，x 为系统的广义坐标列向量，M 为质量矩阵，C 为阻尼矩阵，K 为刚度矩阵，P(t)为外部激励列向量。在 Simulink 中，用来模拟连续系统的基本模块有四个：增义模块，求和模块，微分模块，积分模块。除了这四个基本模块，传递函数模块也经常用来模拟物理系统和控制器。 1. 增益模块作用：使增益模块的输入信号乘以一个常数，并输出。可用代数表达式表示为： y (t) = k x(t) 简图如下： x (t) k y (t) k Gain 增益模块 Simulink 增义模块图注意：y (t) 、x (t) 、k 可以为标量、向量或矩阵。来自Sinks库 10 标量乘积： 2 5 Constant Gain Display 来自Sources库标量和向量的乘积 2 1 2 2 [1;2]* u ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 4 2 ×⎢ ⎥ ⎢ ⎥ Constant Display 2 4 Gain ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 向量和标量的乘积 2 4 [ ] [ ] (1 2) u *2 1 2 2 2 4 × Constant