§7.2 系统的稳定性 信号与线性系统分析(4版)电子教案.pptVIP

(1) 连续系统稳定的充分必要条件 (2) 离散系统稳定的充分必要条件 举例 例2：如图离散因果系统框图 ，为使系统稳定，求常量a的取值范围 二、连续因果系统稳定性判断准则—罗斯-霍尔维兹准则(Routh-Hurwitz’s criterion) 2. 罗斯(劳斯Routh)列表 例2 已知某因果系统函数 举例 第3行按下列规则计算： 举例 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ §7.2 系统的稳定性 一、稳定系统的定义 一个系统，若对任意的有界输入，其零状态响应也是有界的，则称该系统是有界输入有界输出(Bound Input Bound Output--- BIBO)稳定的系统，简称为稳定系统。 即，若系统对所有的激励 |f(.)|≤Mf ，其零状态响应 |yzs(.)|≤My(M为有限常数），则称该系统稳定。 时域： S 域： 若H(s)的收敛域包含虚轴，则该系统必是稳定系统。 对于因果系统 若H(s)的极点均在左半开平面，则该系统必是稳定系统。 时域： Z 域： 若H(z)的收敛域包含单位圆，则该系统必是稳定系统。 对于因果系统 若H(z)的极点均在单位圆内，则该系统必是稳定系统。 例1? y(k)+1.5y(k-1)-y(k-2)= f(k-1) (1)?若为因果系统，求h(k)，并判断是否稳定。 (2) 若为稳定系统，求h(k).