基于ADAMS的悬架多柔体动力学仿真.pdf

第 33卷第 2 期 　　　　　　　　　　　　　　　拖 拉 机 与 农 用 运 输 车 　　　　　　　　　　　　　　　　Vol. 33 No. 2 2006 年 4 月 　　　　　　　　　　　　　　　Tractor Farm Tran sporter　　　　　　　　　　　　　　　　Ap r. , 2 0 0 6 基于 ADAM S 的悬架多柔体动力学仿真 杨柳青 , 汪文龙 , 李明红 , 初长宝 (合肥工业大学 机械与汽车工程学院 ,合肥 　230009) 摘要 :介绍如何利用系统动力学仿真软件 ADAM S建立悬架多柔体运动学分析模型 ,并分别对悬架模型进行了 多刚体和多柔体仿真 ,其结果表明悬架中各构件的柔性变形对悬架各个定位参数在车轮跳动的情况下的变化特性 都有较明显的影响 。为此 ,本文提供了如何利用 ADAM S对悬架进行柔体运动学仿真的一种方法 。 关键词 :悬架 ; 运动特性 ; 多体动力学 中图分类号 : U463. 33　　　　　文献标识码 : B 　　　　　文章编号 : 1006- 0006 (2006) 02- 0047- 03 Su sp e n s io n S im u la tio n by U s in g F le x ib le M u ltiB o dy D yn am ic s B a se d o n ADAM S So ftw a re YAN G L iu qing, WAN G W en long, L I M ing hong, CHU Chang bao ( School of M ech inery and A utomob ile Engineering, H efei U n iversity of Technology, H efei 230009 , Ch ina) A b stra c t: Th is p ap er p resen ts how to bu ild the flexib le mu ltibody su sp en sion system model ba sed on ADAM S (A utom atic Dynam ic A nalysis M echan ical System ) , and the simu lation s had been p erform ed both on rigid and flexib le mu ltibody models. The re su lts showed that the flexib ility of the su sp en sion p arts had app arent effects on the change s of wheel alignm ent p aram eters in the motion of wheels. So th is p ap er supp lies a simp le and effective m ethod for p erform ing flexib le mu ltibody system sim u lation ba sed on the ADAM S software p latform. Ke yw o rd s: Su sp en sion; Motion characteristic; M u ltibody dynam ic s 　　在车辆行驶中, 由于路面不平或车轮垂直载荷的变化 ,从 分析的某车独立悬架为前悬架上摆臂是呈三角形 ,下摆臂类 而导致轮胎侧偏特性改变 ;在汽车曲线行驶过程时悬架上的 似梯形 ,固对其下摆臂在分析时进行了处理 , 扭杆弹簧于下