基于PLC电梯控制系统教学模型开发-毕业设计.doc

目 录 目 录 I 1前言 1 2教学模型开发 2 2.1课程开发目的 2 2.2课程开发所需设备 2 2.3控制要求 2 2.4 I/O分配表 3 2.5安装配线 4 2.5.1配线步骤 4 2.5.2PLC接线图 6 2.6 运行调试 9 3结论 10 致谢 12 参考文献 13 附录：PLC控制程序 14 1前言 随着我国科技水平的不断提高，可编程控制器控制技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广泛，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关。传统电梯的电气控制系统采用的是继电器逻辑控制，由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统早期安装的电梯多位继电器控制系统、控制系统、微机控制系统随着人们对生活水平要求的提高，电梯得到了快速发展，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期，其逻辑控制也由代替原来的继电器控制。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。因此，使用PLC 进行电梯的电气控制是必然的趋势目前，PLC 技术、CAD/CAM 技术和工业机器人已成为加工工业自动化的三大支柱，其中，在电气控制方面，PLC 以它较传统的继电器—接触器自动控制系统可靠和较现在流行的电脑控制系统简单易学的优势占着不容忽视的地位，相信随着PLC 技术的不断发展，它将更广泛地在各种大型电气控制系统中被应用。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式2教学模型开发 2.1课程开发目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 2.2课程开发所需设备 1、THPLC-DT型四层电梯实验教学模型一台 2、安装了OMRON CX-Programmer编程软件的计算机一台 3、OMRON CP1H PLC主机一台 4、PLC电源一台、导线若干、配线工具若干 2.3控制要求 1、开始时，电梯处于任意一层； 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门； 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门； 4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号； 5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号； 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭； 7、自动返基站，当电梯在30S内无人呼梯，电梯自动回到基站待命。 2.4 I/O分配表 PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。电梯内按钮信号1、2、3、4、 、 、与PLC主机的X0、X1、X2、X3、X12、X13相连； 电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC主机的X4、X5、X6、X7、X10、X11相连； 电梯平层，限位信号 、1、2、3、4、 与PLC主机的X22、X14、X15、X16、X17、X23相连； 电梯门限信号 、 与PLC主机的X20、X21相连； 公共端I与PLC主机输入端COM相连； 电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC的Y14、Y15、Y16、Y17、Y0、Y1