变频器技术知识培训教程（完整版）.docVIP

第1讲 百年期待盼变频 1.0 题解 异步电动机变频可以调速的原理，是“与生俱来”的。然而，异步电动机发明于1889年，而变频调速技术进入推广普及阶段，却是在二十世纪八十年代，人们企盼了将近一个世纪！ 1.1 望眼欲穿近百年 1.1.1 结构简单价低廉 三相交流异步电动机的发明在电力拖动史上有着十分重要的意义。因为它的转子电路不需要和外电路相联接，转子绕组由两侧端部互相短接的铜条或铝条（俗称鼠笼条）构成，可以自成回路，形状像个“鼠笼”，故常称为笼形电动机，如图1－1所示。 图1-1 异步电动机的构造 在所有电动机中，这种结构在简单、坚固方面是首屈一指的。这带来了使用寿命长、易于维修、以及价格低廉等极为突出的优点，使它在整个电力拖动领域独占鳌头。在二十世纪八十年代以前，约占工农业生产机械中电动机总量的85％以上。 1.1.2 生产要求转速变 随着各种加工技术的不断进步，许多生产机械对无级调速的要求也越来越迫切。以50年代龙门刨床刨台的拖动系统为例，其拖动系统采用Ｇ－Ｍ（发电机－电动机组）调速系统，如图1-2所示。 图1-2 刨台的原拖动系统 图1-2中，直接拖动刨台的是直流电动机DM，DM由直流发电机G1提供电源，G1又由交流电动机AM来带动，AM在带动G1的同时，还带动一台励磁发电机G2。G2发出的电，一方面为DM和G1提供励磁电流，同时也为控制电路提供电源。除此以外，为了改善DM的机械特性，还采用了一台结构复杂、价格昂贵的交磁放大机DMA。 可见，为了实现无级调速，简直已经到了不惜工本的地步。这充分说明了：生产机械对电动机进行无级调速的要求是多么地迫切！ 1.1.3　变频难产失欢颜 三相交流电动机中，一个十分重要的“角色”便是旋转磁场，它是三个交变磁场合成的结果。这三个交变磁场的特点是： （1）产生磁场的交变电流在时间上互差三分之一周期（T∕3），这由三相交流电源本身的特点所决定； （2）三个磁场的轴线在空间位置上互差2π∕3电角度，这可以通过三相绕组在定子铁心中的安排来实现。 旋转磁场的转速称为同步转速，由下式决定： n0＝ （1－1） 式中， n0—同步转速，r∕min； f—电流的频率，Hz； p—旋转磁场的磁极对数。 而异步电动机之所以被冠以“异步”二字，是因为其转子的转速nM永远也跟不上旋转磁场的转速n0。两者之差称为转差： Δn＝n0－nM （1－2） 式中， Δn—转差，r∕min； nM—电动机的转速，r∕min。 转差与同步转速之比，称为转差率： s＝＝ （1－3） 式中， s—转差率。 由式（1－1）和式（1－3），可以推导出： nM＝（1－s） （1－4） 式（1－4）表明，要改变异步电动机的转速，除了改变频率以外，只有两种办法： （1）改变磁极对数 　 这可以通过改变定子绕组的接法来实现，如图1－3a）所示。 图1-3　异步电动机的调速方法 改变磁极对数　b）改变转差率 这种方法的缺点是十分明显的：一台电动机最多只能安置两套绕组，每套绕组最多只能有两种接法。所以，最多只能得到4种转速，与无级调速相去甚远。 （2）改变转差率 这种方法适用于绕线转子异步电动机，通过滑环与电刷改变外接电阻值来进行调速，如图1－3b）所示。 显然，这是通过改变在外接电阻中消耗能量的多少来调速的，不利于节能。此外，由于增加了滑环与电刷，从而增加了容易发生故障的薄弱环节。 1.1.4　变频调速难实现 式（1－4）是在发明异步电动机的当时就知道了的，所以，变频可以调速是和异步电动机“与生俱来”的。 一方面，生产机械迫切地要求无级调速，另一方面，改变频率可以实现无级调速的原理又是如此明明白白地摆在那儿。而变频调速装置却如此地难产，成为了人们翘首以盼地期待着的拳技术！ 变频调速技术真正地进入到能够推广普及的实用阶段，已经是二十世纪八十年代了。人们企盼了将近一个世纪！ 是什么原因使变频调速技术如此地姗姗来迟呢？ 1.2 开关器件最关键 目前应用得最为广泛的是交－直－交变频器，今通过其基本结构，来看看要实现变频调速需要解决哪些问题。 交－直－交变频器的基本框图如图1－4所示。 图1－4 交－直－交变频器的主电路框图 其工作过程是：先将电源的三相（或单相）交流电经整流桥整流成直流电，又经逆变桥把直流电“逆变”成频率任意可调的三相交流电。其中，变频的核心部分是“逆变电路”，其构成和原理如下述。 1.2.1 变频核心是逆变 首先从比较简单的单相逆变桥入手，其构成及工作过程如图1－5所示。图中，V1、V2、V3、V4为开关器件，组成单相逆变桥，接至直流电源P（＋）与N（－）之间，电压为UD；ZL为负载。 图1－5 单相逆变桥及其工作过程