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PLC可编程序控制器技术培训 全有文档 PLC在早期是一种开关逻辑控制装置，被称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。 PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。 PLC 的特点 1．可靠性高、抗干扰能力强 2．功能强、应用面广 3．使用方便、适应性强 4．编程方便易学 5．系统设计、安装、调试工作量少 6．维修方便 7．体积小、重量轻、能耗低 PLC的基本组成 PLC的硬件组成 整体式 PLC的基本组成框图 组合式 PLC的基本组成框图 1. CPU单元 中央处理单元（CPU）： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 2. I/O单元 3. 电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 PLC的工作原理 接线程序控制与存储程序控制 接线程序控制与存储程序控制 PLC的循环扫描工作过程 PLC控制系统设计的一般步骤 1．熟悉控制对象设计工艺布置图 2．PLC选型及确定硬件配制 3．设计电气原理图并编制材料清单 4．设计控制台（柜） 5．设计安装所需的图纸 6．编制控制程序 7．程序调试 8．编制技术文件 PLC控制系统的硬件设计 PLC的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各有不同，使用场合也各有侧重。因此，合理选择PLC对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。 PLC机型的选择 PLC机型的选择应是在满足控制要求的前提下，保证可靠、维护使用方便以及最佳的性能价格比。具体应考虑以下几方面： 1．性能与任务相适应 2．结构上合理、安装要方便、机型上应统一 3．编程设备的选择 4．是否满足响应时间的要求 5．对联网通信功能的要求 6．其他特殊要求 PLC容量估算 I/O点数的确定： PLC的I/O点数的确定以系统实际的输入输出点数为基础确定。在I/O点数的确定时，应留有适当余量。通常I/O点数可按实际需要的10～15%考虑余量；当I/O模块较多时，一般按上述比例留出备用模块。 存储器容量的确定： 用户程序占用多少存储容量与许多因素有关，如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序编制前只能粗略的估算。 I/O模块的选择 对PLC来讲，信号形式可分为四类： （1）数字量输入信号 （2）数字量输出信号 （3）模拟量输入信号 （4）模拟量输出信号 不同的I/O模块，其电路和性能不同，它直接影响着PLC的应用范围和价格，应该根据实际情况合理选择。 数字量输入模块的选择 选择数字输入模块应注意以下几个方面： （1）电压的选择 （2）漏型和源型的选择 （3）同时接通的点数 数字量输出模块的选择 选择数字输出模块应注意以下几个方面： （1）输出方式 （2）驱动能力 （3）同时接通的点数 模拟量输入/输出模块的选择 （1）典型模拟量模块的量程为： 10V～+10V 0～+10V 4～20mA （2）分辨率 （3）转换精度 （4）一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如热电阻RTD、热电偶等信号）。 电源模块的选择 电源模块的选择比较简单，只需考虑输出电流。电源模块的额定输出电流必须大于CPU模块、I/O模块、专用模块等消耗电流的总和。 输入/输出点的分配 PLC机型及输入/输出（I/O）模块选择完毕后。 设计PLC系统总体配置图。 依据工艺布置图，参照具体的PLC相关说明书或手册将输入信号与输入点、输出控制信号与输出点一一对应画出I/O接线图。 PLC机型选择完后输入/输出点数的多少是决定控制系统价格及设计合理性的重要因素，因此在完成同样控制功能的情况下可通过合理设计以简化输入/输出点数。 输入点的简化 合并输入 分时分组输入 采用拨码开关 减少多余信号的输入 没有必要输入PLC的信号，可以不进入 安全回路设计 （1）短路保护 （2）互锁与联锁措施 （3）失压保护与紧急停车措施 （4）极限保护 PLC控制系统的软件设计 PLC应用软件设计的内容: 确定程序结构 定义输入/输出、中间标志、定时器、计数器和数据区等参数表 编制程序 编写程序说明书 文本显示器或触摸屏等人机界面（HMI）设备及其它特殊功能模块的组态。 PLC控制系统软件设计步骤 熟悉被控制对象、制定设备运行方案 熟悉编程语言和编程器 定义参数表 PLC控制系统的抗干扰设计 抗电源