信号08-3 第三章 连续信号频域分析 信号与系统 教学课件.ppt

3-3 信号的正交函数表示 本章要点： 1、了解信号的分解； 2、周期信号分析：傅立叶级数形式、性质、频谱特点； 3、非周期信号频域分析：傅立叶变换与反变换、傅立叶变换性质、常用信号的频谱函数、功率信号和能量信号及频谱的概念； 3、偶双边指数信号 4、直流信号 5、奇双边指数信号 6、符号函数信号 7、单位冲激函数 8、矩形脉冲信号 小结： 3-6 傅立叶变换的基本性质 一. 线性性质 例： 若： 则： 二、折叠性 例1： 三、对称性 解： （非常有用） 例2： 解： 例3： 解： 例： 解： 四、时频展缩性（尺度变换） 五、 时移性 例： 六、频移性 例1： 解： 则有 则有： 解： 例2 十一. 时域卷积定理 则有 十二. 频域卷积定理 则有 时域卷积定理证明： 卷积定理揭示了信号时域与频域的运算关系，在通讯、信息传输等工程领域中具有重要理论意义和应用价值。 （得证） 解： 例 七、时域微分性 例2： 八、时域积分性 例1： 解： 则有 则有 解： 例3 注意：当已知f(t)的频谱求其微分后的频谱时可用微分性； 当已知f(t)微分后的频谱求f(t)频谱时用积分性。 九、频域微分性 例1： 十、 频域积分性 则有 则有 当f（0）=0时， 即求： 例2 解: 1）利用傅立叶变换定义求 2）利用微积分性质求 3）利用频域卷积定理求解 其中: 十三、帕塞瓦尔定理 推广： 意义： 能量守恒:信号时域能量等于频域能量。 解： 例1： 由Parserval定理可得： 3-7 周期信号的傅立叶变换 一、基本周期信号的傅立叶变换 二、单位冲激序列信号的傅立叶变换 三、任意周期信号的傅立叶变换 展为傅立叶级数： 解：方法1： 例： 方法2： 3-8 功率信号与能量信号的频谱 一、功率信号与能量信号 1、功率有限的信号称为功率信号 2、能量有限的信号称为能量信号，即 例：周期信号、部分非周期信号U(t)、Sgn(t)等信号; 例：G?(t)、单个三角信号、 指数衰减信号等 二、 功率谱 ： 功率信号的频谱密度函数，即：信号在单位频率的功率,简称功率谱 。记为D(?). 周期信号： ( 功率谱 ） 三、 能量谱 ： 能量信号的频谱密度函数，即：信号在单位频率的能量，简称能量谱 。记为G(?). 例1： ( 能量谱 ） 解： * 第三章 连续信号频域分析 3-1 引言 在研究LTI系统时，把信号表示成基本信号的线性组合是非常有益的，为了便于系统分析，所选择的基本信号应该具有以下两个特性： 基本信号可以构成广泛、有用的信号； 线性时不变系统对基本信号的响应应该十分简单，以便求解系统对任意的输入信号的响应。 连续时间是不变系统： 3-2 连续时间LTI系统对于复指数信号 的响应 式中， 一、矢量正交概念 则称这两个矢量正交。 1、平面空间：若矢量 2、三维空间： 若矢量 C3 C2 C1 3、n维空间： 若矢量 则称f1(t) 和f2(t)为正交函数。 二、正交函数： 若实函数f1(t) 和f2(t)在( t1 ，t2)上满足: 1、实变函数： 2、复变函数： 3、完备正交函数集： n个复变函数fi(t) （i=1，…，n）在区间( t1，t2)上满足: 若{f1(t) ，…， fn(t) }在区间( t1，t2)上为正交函数集，不再存在任意函数?(t)与其正交。则{f1(t) ，…， fn(t) }称为完备正交函数集。 定理1. 若{f1(t) ，…， fn(t) }在区间( t1，t2)上为完备正交函数集，则在 ( t1，t2)上任意函数 f(t)可用表示为： 三. 用完备正交函数集表示任意信号 其中 定理2. 若f(t)可用完备正交函数集{ f1(t) ，…， fn(t) } 表示，则: （Parserval定理） 物理意义： 一个信号所含有的能量（功率）恒等于此信号在 完备正交函数集中各分量能量（功率)之和。 1、三角交函数集: 四. 常用完备正交函数集 ( t0，t0 +T ) 2、指数函数集: ( t0，t0 +T ) 3、抽样函数集: 4、Walsh函数集: ( -? ， ? ) ( 0，1 ) 一. 三角形式傅立叶级数: 直流分量 余弦分量幅度 正弦分量幅度 其中： 3-4 周期信号傅立叶级数展开 周期信号f(t)=f(t+nT) ，满足狄氏条件时，可展成： 余弦形式 两种形式系数间的关系： 周期信号可分解为直流，基波和各次谐波 （基波角频率的整数倍）的线性组合。 三角函数形式 例题： 求下图所示周期锯齿