序论 线性系统理论课件.pptVIP

* * 主讲人：电信学院 曹建福 办公室电话 E-mail:cjf@xjtu.edu.cn 一、线性系统理论主要内容 对 象：线性动态系统、多变量系统 分析理论： 定性 a稳定性 b能控性 c能观性 解析解或数值求解 定量 （研究线性系统运动规律） 绪论 综合理论： （使系统的性能达到希望的性能指标或实现最优化） a 性能指标 b 控制器设计算法 c 实现中的问题 状态变量不完全测量时构造控制器 模型不精确对结果的影响 参数的不确定性 二、线性系统理论发展过程 学科发展的开端：奈奎斯特（H.Nyquist）在20世纪 30年代对反馈放大器稳定性的研究。 1、经典性系统理论 20世纪30年代, 奈奎斯特稳定性判据 a. 波特图 b.根轨迹法 c.应用具有很大成功 对象：单输入单输出系统 数学基础：傅立叶变换和拉普拉斯变换 主要手段：作图与近似计算相结合 2、现代线性系统理论 60年代, 卡尔曼 采用状态空间法，内部描述代替外部描述，时域 主要概念能控能观性 主要成果：状态空间法，几何理论，代数理论，频域理论 现代控制理论的其它分支： 最优控制，系统辨识，最优估计，随机控制，非线性系统 线性系统理论是基础 三、本课程主要内容： 1、线性系统描述方法 状态空间描述，有关的代数知识，系统等价概念，线性系统定量分析公式 2、